YTM32使用eTMR定时器产生1Hz低频率PWM信号

YTM32使用eTMR定时器产生1Hz低频率PWM信号

需求

客户使用YTM32B1LE05微控制器（下文简称LE05）开发车载ECU，本机作为传感器设备，需要通过输出1Hz的PWM信号，告知主机当前设备的采样值。这个PWM信号的占空比可调，精度0.1%，表示输出0 - 1000范围内的采样数据。

软件模拟PWM

可用软件模拟，使用1ms周期的定时器中断：

• 用一个变量对定时器中断进行计数，
• 用一个常量作为周期计数器，
• 再用一个变量作为占空比控制量的计数器，
• 到了占空比事件和周期事件时，控制GPIO输出合适的电平即可。

对于48MHz主频的CPU，没有更多实时任务的场景中，以1ms周期的产生中断事件产生的系统负载是可以接受的。

• 如果考虑为了防止被别的中断打断而影响输出信号的准确度：如果中断延迟发生在非事件点，则对控制GPIO完全没有影响；如果中断延迟发生在事件点，对控制GPIO的时间偏差最大为1ms。这在应用层面上是可以接受的。
• 如果考虑为了防止打断别的中断服务而影响别的实时任务的时效性：定时器中断服务里仅仅对软件变量进行递增、判断，并在事件点控制GPIO输出电平而已，任务量极轻。
• 作为参考，一些RTOS的时间片中断的周期也有用5ms或者10ms的的，其中还运行了比较繁重的调度器任务，包括操作任务的上下文切换等等。

但是，但是，但是，客户还是考虑尽量用硬件实现这个1Hz的功能，进一步减轻CPU的负载。（话说不影响性能的情况下，软件实现的可移植性不是更好么？）。好吧，大略一想，还是有机会实现的。

需求分析 - why not？

LE05的eTMR定时器外设模块可用于产生高速和高精度的PWM信号，但不能直接输出频率低至1Hz的PWM。

阅读LE05的手册可知，eTMR定时器的时钟源被绑定到高速总线时钟（FAST_BUS_CLK），并且没有分频可选，如图x所示。

图x IPC中为eTMR模块分配的时钟源

此处的FAST_BUS_CLK时钟源为48MHz，即为eTMR的计数器时钟。eTMR内部分频配置寄存器eTMR_CTRL[CLKPRS]只有7位，对应最大分频可以达到128。如图x