试用无线调试器PowerDebugger小记

本文详细描述了作者使用PowerDebugger无线调试器进行YTM32微控制器调试的过程,包括软硬件准备、配置步骤和实际调试体验,强调了其无线连接的便利性和兼容性。

试用无线调试器PowerDebugger小记

引言

多年前调试智能车时,抱着电脑连着小车在跑道上一边跑一边看数据的经历,让我就对无线调试方法始终有执念。后来在智能车比赛中开始流行使用各种无线传输模块实时传输数据的技术,在某种程度上减轻了智能车开发者的体力负担(后来兴起的室外越野赛,让平时久坐实验室的学弟学妹们又不得不开始又跑起来了)。但无线传输仍需要配合专门定制开发的上位机,并在MCU端做好适配,配合小车上的控制算法和应用程序尽量不影响运行效率。如果要把这套系统方案开发完善,还是需要花费不少精力的,并且类似的技术通常也不会开放,而且应用层面上的调试远远不如直接调试底层来得直接和深入。最理想的用法,其实很简单,只要把那根连接PC和调试器的USB剪断就好。

收到创芯工坊的Alex邱总寄送过来尝鲜的Arm无线调试器PowerDebugger,我的心情是无比欣喜的,这么多年了,终于等到了商用的无线调试器面世了(泪奔。。。)。由于是国产自主品牌+调试器大厂出品,天然具备了物美价廉的特点,国内的开发者可以方便地在各种熟悉的线上平台下单,坐等送货上门。

在这里插入图片描述

图x PowerDebugger开箱全家福

无线调试器PowerDebugger使用Arm的DAPLink的协议,使用Wifi无线通信取代了以往调试系统中PC统调试器之间的USB连接线。除了有线变无线,用户在应用中使用没有任何差别,可以在以往的各种集成开发环境或者调试软件工具中使用DAPLink一样使用PowerDebugger

实在是忍不住要连上手头上的MCU开发板,试用一番。

准备软硬件环境

PowerDebugger 无线调试器

拿到PowerDebugger硬件设备后,还需要在PC上安装PowerDebugger客户端软件(https://www.powerwriter.com/index/index/products.html?p=23&c=files&t=Client)。在创芯工坊的官网上可以下载到PowerDebugger客户端软件,如图x所示。目前PowerDebugger客户端软件已经可以支持WindowsLinuxMacOS等三个主流的操作系统平台。

在这里插入图片描述

图x 在创芯工坊官网下载PowerDebugger
nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器,即插即用,速度快,支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机,基于2.4G无线通信,可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作,在某些有线仿真器不便调试的场景,如目标始终处于移动状态(飞行器、小车、机器人等),目标已经组装成产品形态,并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题,有效提高研发效率。 产品特点 使用极简,PC端无需安装额外软件,只需将发射机和接收器分别上电,等待连接成功,即可开始调试 支持SWD协议,典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试,常见的芯片如STM32系列,GD32系列,ATMEL-SAM系列,NORDIC-NRF51/52系列,NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议,配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试,如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口,而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电(5V、3.3V),以及从目标板取电(5V、3.3V)两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD,支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现,使用USB HID协议,无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放,可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器,小车,机器人,由于调试目标为通常处于移动状态,若使用传统下载器不仅下载比较麻烦,而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳,成为产品形态,此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处,如路灯、高塔等位置,此时使用有线方式不便调试。 产品链接(见附件) 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源,供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放,请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情,用户手册和原理图等,请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。
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