开发活动预热-CAN总线在汽车电子系统中的应用

调芯片，做软件，我一直以来总是想做点汽车电子系统中的应用。汽车电子系统的魅力在于，它是一个典型的，并且极具商业价值的电子系统，有非常悠久的历史积累，已经发展成为一个成熟的应用系统开发体系。但作为自由开发者和玩家，我还有另一些有趣的观点：

• 绝大部分的ECU中，受控机构是真的在动，现象反馈直观生动。作为一个资深的开发者，闪小灯这样的项目已经远远不能抑制住我编写程序的冲动。
• 汽车电子系统是组网的，是由一个个ECU（电子控制单元）组成的分布式系统。组网的应用可扩展性极强，可以不断通过添加新设备扩展系统功能，而不是通过不断在同一颗芯片上不断折腾。如果要组网，就用会用到CAN总线，或者可能的千兆网络，有一些协议栈的组件比较有搞头。
• 如果在一颗芯片上不断扩展功能，会让单机系统变得越来越复杂。在单核处理器的芯片上，叠加多个功能组件的应用系统，不仅仅是多功能的集合，在架构设计中还需要考虑各组件的兼容性，并且还需要考虑负载均衡，要考虑执行时间片的分配、优先级等等。最终软件设计工作转变成了业务需求分析工作，头大，不爽。在组网系统中进行开发，如果要新增功能，只要新加节点就好，新的开发工作主要面向新增节点，而完全不用维护老的节点，省事省心。
• 自己平时也开车，作为一个动手能力极强并且拥有一个车库工作间的工程师，实在是忍不住想给自己的座驾做个DIY的升级。（也时刻不忘凡尔赛我的车库 ^ v ^.）

最近我在策划一个以CAN总线为主题的系统应用开发的活动，应用场景设定为汽车电子系统，我的开发团队做了一些具有CAN总线接口的小板子，可以通过简单的连线，实现分别一些ECU的功能，例如雨刮器、车灯、车窗，甚至座椅姿态控制和温度控制等等。汽车电子系统中有一些典型的ECU，如图1所示。

图1 汽车电子系统中的ECU

届时，希望能集社区和自由开发者的力量，采用分布开发的合作方式，实现一辆