使用DAP-Link单独下载可执行文件到MM32F5微控制器

使用DAP-Link单独下载可执行文件到MM32F5微控制器

suyong_yq，2022年5月

引言

使用Keil MDK或者IAR等使用图形界面的开发环境，可以在图形界面环境下编译源码工程，并下载编译生成的可执行文件到目标微控制器中。但若使用ARMGCC等命令行工具链，需要额外的下载工具，才能将编译生成的可执行文件下载到目标微控制器中。

若使用SEGGER J-Link调试器，可以搭配SEGGER Ozone软件或者J-FLASH、J-FLASH Lite实现单独下载的功能。但J-Link调试器价格昂贵，并且老版本的J-LINK调试器无法支持更新的微控制设备。相比而言，开源的DAP-Link方案更接地气。可以适配DAP-Link的命令行工具有openocd、pyocd等，但这些工具对某些具体微控制器设备的兼容性并不是很好，时不时会出现不识别设备或者连接不上的情况，需要开发者自行调试才能确保它们能够正常工作。同时，基于命令的操作方式，对于已经习惯了在图形界面环境下调试的开发者而言，也不是很友好。不过，若是需要搭建持续集成和自动化测试系统，这些基于命令行的工具仍是不可或缺的。

对于仅专注于微控制器端的软件开发者而言，希望能够以最简单的方式解决单独下载可执行文件的问题。本文将以下载MicroPython固件文件到灵动MM32F5微控制器为例，总结了几种简单易用的方法，专门针对使用DAP-Link调试器的情况，通过常用图形界面工具，实现单独下载可执行文件的功能。

PS：针对MM32F5微控制器，不得不使用本文描述方法的原因，还在于一些主观因素：

• 笔者手头上的J-Link v8不再支持STAR-MC1（Arm Cortex-M33）内核
• 笔者使用pyocd+DAP-Link的组合，经过一段时间的调试，仍无法实现连接到MM32F5微控制器
• 使用DAP-Link在Keil中可以调试MM32F5微控制器

使用这些工具可以识别常用的可执行文件类型，例如bin、hex、axf、elf、s19等。用户可根据需要尝试。

借用Keil工程

Keil IDE实现下载功能的部分，相对于编译过程，在内部应该也是一个独立的小工具，这是笔者得以实现用Keil下载程序的关键。Keil没有将内部的下载工具独立地开放出来，因此，笔者不得不创建一个不包含任何源码的空工程，跳过编译部分，仅使用其中下载程序的功能。具体操作步骤如下：

1. 启动Keil IDE，创建新工程，并选定设备类型为目标微控制器设备。

笔者实际在本机的d:\_worksapce\keil\mm32f5目录下，创建了mm32f5.uvprojx工程文件。

图x 在Keil IDE中创建新工程

2. 在options -> Output 选项卡中，指定将要下载的可执行文件的路径。

在样例中，笔者在mm32f5目录下，存放了micropython.hex文件。点击Select Folder for Objects...按钮，指定为mm32f5目录，然后在Name of Executable:对应的文本框中输入了micropython.hex文件名。

图x 在Keil工程中指定下载文件的路径及文件名

从字面上看，这里指定的是编译输出的路径和文件名，但实际上，下载过程是同编译过程绑定的，编译过程生成的可执行文件，将被Keil自动作为下载过程的输入文件。

3. 在主窗口的工具栏中，单击LOAD按钮，启动下载。

图x 在Keil工程中下载可执行文件到微控制器

通过 Build Output窗口可以查看到，当前已经擦除、下载并且校验成功。

4. 使用Keil IDE也可以实现命令行式的下载操作。

此时，可将使用Keil IDE创建的工程视作uv4.exe程序的配置文件，例如，在之前创建的mm32f5.uvprojx文件中，编辑OutputDirectory和OutputName字段，指定将要下载程序的路径和文件名。