在mm32f3270为micropython创建Pin模块(3)

在mm32f3270为micropython创建Pin模块(3)

苏勇，2021年8月

Introduction

书接上文，本节继续完成Pin类的其余实例化方法的实现。

value()

value()函数内部调用的是call()，也就是说，在REPL中可以用pin0.value()，也可以用pin0()来返回值，同时，可以通过pin0.value(val)和pin0(val)写入值。

STATIC mp_obj_t machine_pin_obj_call(mp_obj_t self_in, mp_uint_t n_args, mp_uint_t n_kw, const mp_obj_t *args)
{
    /* self_in is machine_pin_obj_t. */
    mp_arg_check_num(n_args, n_kw, 0, 1, false);
    machine_pin_obj_t *self = self_in;

    if ( n_args == 0 )
    {
        return MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_ReadInputDataBit(self->gpio_port, self->gpio_pin) ? 1u: 0u);
    }
    else
    {
        GPIO_WriteBit(self->gpio_port, 1u << self->gpio_pin, mp_obj_is_true(args[0]) ? 1u : 0u);
        return mp_const_none;
    }
}

这里的设计比较巧妙，用传参长度表示了GPIO的数据方向：如果传入参数的长度为0，则说明是读引脚；如果有长度，则读取第一个设定值作为GPIO的输出。

再编一下，下载到板子上试试看。

MicroPython v1.16 on 2021-08-23; MB_F3270 with MM32F3277G7P
>>> from machine import Pin
>>> pin0 = Pin(0, mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
>>> pin0.high()
>>> pin0.value(0)
>>> pin0.value(1)
>>> pin0(0)
>>> pin0(1)
>>>

print()

最后再放一个大招，用print()函数打印pin0的时候，出现pin0的名字。 等下还可以试试用名字初始化引脚的功能。

STATIC     void machine_pin_obj_print(const mp_print_t *print, mp_obj_t o, mp_print_kind_t kind)
{
    /* o is the machine_pin_obj_t. */
    (void)kind;
    const machine_pin_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(o);
    mp_printf(print, "Pin(%s)", qstr_str(self->name));
}

再编一下，下载到板子上试试看。

MicroPython v1.16 on 2021-08-23; MB_F3270 with MM32F3277G7P
>>> from machine import Pin
>>> pin0 = Pin(0, mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
>>> pin0.high()
>>> print(pin0)
Pin(PA1)
>>> print(Pin)
<class 'Pin'>
>>> pin1 = Pin(PA1)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name not defined
>>>

看起来打印实例化对象的名字是可以工作了。但是，用名字初始化引脚的功能不通，这是什么鬼？

果然，需要当成字符串传入才能生效：

MicroPython v1.16 on 2021-08-23; MB_F3270 with MM32F3277G7P
>>> from machine import Pin
>>> pin0 = Pin(0, mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
>>> pin0.high()
>>> print(pin0)
Pin(PA1)
>>> print(Pin)
<class 'Pin'>
>>> pin1 = Pin(PA2, mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name not defined
>>> pin1 = Pin(PA1)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name not defined
>>> pin1 = Pin('PA1')
>>> pin1.low()
>>>

用Pin类实现GPIO的功能基本完成了。

接下来考虑如何把af也加到GPIO中，可以作为一个关键字传入。

END