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RSS订阅原创 机器人ROS学习：Ubuntu22.04安装ROS2和Moveit2实现运动规划
通过本篇文章学习，你可以收获以下内容：学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程序进行运动规划等
2025-03-15 19:54:44
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原创 亲测可用：wsl2安装ubuntu22.04的GNOME桌面
本文主要介绍wsl安装的ubuntu如何配置图形化桌面，主要使用与windows操作系统环境，方便搭建Linux环境下的可视化开发环境，网上流传的很多教程都不能正确安装，以下是本人亲自验证可用的操作方法。
2025-03-15 19:52:01
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原创 大模型学习和应用：实测Trae+DeepSeek R1编码能力
近日，字节跳动宣布中国首个 AI 原生集成开发环境（AI IDE）Trae 国内版正式上线。这款备受期待的 AI 编程助手首发支持豆包 1.5pro，并且可以。我们终于能够体验到先进的 AI 辅助编程能力，Trae 国内版不仅针对中国开发场景和习惯进行了优化，后续还将支持更多模型，进一步丰富开发者的选择。
2025-03-04 19:51:48
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原创 机器人ROS学习：ROS2命令行操作
在上一篇学习文章中，我们演示了怎么在Ubuntu中安装ROS2系统，并运行了小海龟示例。之前运行小海龟示例的时候，我们接触到了ROS2中一种重要的调试工具——，因为我工作中经常操作linux，所以比较习惯了，大家如果第一次使用命令行，可能会不太适应，本节我们将继续进一步使用ROS2中的更多命令，随着使用次数增多，一定会慢慢习惯的，命令行的魅力也会慢慢显现。
2025-02-16 17:13:46
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原创 机器人ROS学习：ROS2系统安装
因为之前工作中，经常和ROS机器人系统对接，做地图导航、雷达建图交互等相关开发工作，但主要要是在web开发啊，没有涉及机器人本体开发，现在就学习一下ROS系统。ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。本文主要介绍一下怎么安装ROS系统。这里我们主要以Ubuntu系统为例，如没有准备好系统的可以查询一下Ubuntu安装方法，教程还是比较多的。
2025-02-16 15:36:50
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原创 Golang学习：深入理解 Golang 的 GMP 模型
GMP 模型是 Go 语言运行时系统（runtime）的核心组成部分，负责管理和调度 Goroutine 的执行。: Goroutine 是 Go 语言中的轻量级线程，由 Go 运行时管理。Goroutine 的创建和销毁开销远小于操作系统线程，因此 Go 程序可以轻松创建成千上万个 Goroutine。: Machine 代表操作系统线程（OS Thread），它是真正执行 Goroutine 的实体。每个 M 都与一个操作系统线程绑定，负责执行 Goroutine 的代码。
2025-02-10 19:42:29
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原创 Go语言学习：浅谈数据通信并发模型Actor和CSP
Actor模型适合分布式系统和高并发应用，异步通信和容错性是其优势，但调试复杂。CSP模型适合并发编程和并行计算，同步通信和确定性使其易于理解，但在分布式系统中扩展性有限。选择哪种模型取决于具体应用场景和需求。
2025-02-10 12:39:15
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原创 大模型应用：最火的AI编程技能，Cursor基础
Cursor 算是一个高级版的 VS Code+Plugin 的形式，因此使用 vscode 的用户可以无缝切换过去。会迁移你的 vscode 的相关配置，这一点就十分方便。安装完中文插件后，就可以使用中文显示，无需担心语言问题。其主要功能有三个，第一个就是代码补全按下 Tab 键就可以实现，运气好还能触发连击。Tab键支持下面四个方面的能力，1、从光标显示的地方给出建议的代码，可以直接添加2、一次性可以修改、生成多行代码3、可以根据你最近写过的代码，给出一些建议。
2025-02-09 17:15:25
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原创 大模型学习：Qwen2.5-Coder 本地部署
前段时间，阿里开源了 Qwen2.5-Coder 系列模型，其中 32B 模型在十余项基准评测中均取得开源最佳成绩。无愧全球最强开源代码模型，在多项关键能力上甚至超越 GPT-4o。
2025-02-09 17:04:19
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原创 超详细Windows本地使用最火爆的DeepSeek-R1服务
最近DeepSeek-R1又爆火了，今天来教大家把DeepSeek - R1装进本地电脑，不用花钱也能使用最火大模型，实现不联网就能随时和AI互动，写文案、聊天、做翻译都不在话下，学生党和上班族都很适用。首先，我们本地电脑需要有ollama服务，如果没有安装的朋友们，可以参考我另一篇博文，，里面有详细介绍怎么安装、配置和使用ollama服务。有了Ollama服务，我们就可以开始正式配置DeepSeek-R1。
2025-01-31 10:42:36
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原创 亲测在Windows系统安装、使用、定制Ollama服务
Ollama是一个专为在本地环境中运行和定制大型语言模型而设计的工具。它提供了一个简单而高效的接口，用于创建、运行和管理这些模型，同时还提供了一个丰富的预构建模型库，可以轻松集成到各种应用程序中。Ollama的目标是使大型语言模型的部署和交互变得简单，无论是对于开发者还是对于终端用户。
2024-11-08 17:50:17
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原创 亲测：windows系统本地Docker部署LLM应用开发平台dify加实战详细教程
Dify是一款开源的大语言模型(LLM) 应用开发平台。它融合了后端即服务（Backend as Service）和LLMOPs的理念，使开发者可以快速搭建生产级的生成式 AI 应用。由于 Dify 内置了构建 LLM 应用所需的关键技术栈，包括对数百个模型的支持、直观的 Prompt 编排界面、高质量的 RAG 引擎、稳健的 Agent 框架、灵活的流程编排，并同时提供了一套易用的界面和 API。
2024-11-08 17:18:36
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原创 Win11家庭版 配置 WSL/Ubuntu+Docker详细步骤
Docker是一种开源的应用容器引擎，提供了一种标准化的解决环境差异问题的方法。它包括镜像（只读模板）、容器（运行实例）和仓库（镜像存储）。Docker的优点在于资源利用率高、快速启动、环境一致性、便于部署和迁移。与虚拟机相比，Docker更轻量级，多个容器共享一个操作系统核心。文章详细介绍了如何在Windows上安装WSL+Ubuntu以及Docker，并提供了基础命令示例。
2024-11-07 16:00:46
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原创 Spider-Flow 最新安装和配置方法
Spider-Flow 是一个新一代的爬虫平台，它以图形化的方式定义爬虫流程，用户无需编写代码即可完成爬虫任务。该平台高度灵活且可配置，支持多种数据提取方式和数据源，适用于各种爬虫需求。
2024-10-29 13:58:10
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原创 解决：由于没有远程桌面授权服务器可以提供许可证，远程会话连接已断开.请跟服务器管理员联系
由于没有远程桌面授权服务器可以提供许可证，远程会话连接已断开.请跟服务器管理员联系
2024-10-09 13:46:15
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原创 python执行pip install -r requirements.txt 安装第三方库报 metadata-generation-failed
python执行pip install -r requirements.txt 安装第三方库报 metadata-generation-failed
2024-09-14 11:41:22
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原创 numpy报ValueError: Expected 96 from C header, got 88 from PyObject
numpy报ValueError: Expected 96 from C header, got 88 from PyObject，解决方案是将numpy版本改为2.0.0之前的任何版本
2024-09-11 15:59:07
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原创 【亲测成功】python安装第三方包matplotlib 报fatal error C1083: Cannot open include file: ‘basetsd.h‘: No such file
python安装第三方包matplotlib 报fatal error C1083: Cannot open include file: 'basetsd.h': No such file
2024-08-02 17:49:24
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原创 【亲测成功】：python安装第三方包matplotlib 报 error:Microsoft Visual C++ 14.0 is required解决方法
python安装第三方包matplotlib 报 error:Microsoft Visual C++ 14.0 is required解决方法
2024-08-02 17:47:54
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原创 npm报错：request to httpsregistry.npm.taobao.org failed, reason certificate has expired的解决方案
request to httpsregistry.npm.taobao.org failed, reason certificate has expired的解决方案。npm 淘宝镜像已经从 registry.npm.taobao.org 切换到了 registry.npmmirror.com。旧域名也将于 2022 年 5 月 31 日停止服务。
2024-07-29 11:52:38
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原创 Golang实现Md5校验
最近项目中有个需求，就是地图文件下发后，接收方需要文件的md5值，和接收到的文件做比对，以免文件不完整，引起bug，于是测试了下本地文件和远程文件的md5计算。
2024-07-25 19:15:00
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原创 Golang实现免费天气预报获取（OpenWeatherMap）
OpenWeatherMap可以访问地球上任何位置的当前天气数据！我们收集和处理来自不同来源的天气数据，例如全球和本地天气模型、卫星、雷达和庞大的气象站网络。数据以 JSON、XML 或 HTML 格式提供。
2024-07-24 15:35:35
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原创 Go语言升级1.22.0版本VSCode启动调试报 Version of Go is too old for this version of Delve
因为项目中调用了其它同事的服务，该服务同事的Go环境是1.22.0，我本地go环境是Go1.20.6，不得已也升级了go的版本到1.22.0，其实升级很简单，只需要去go官网下载windows环境的zip包，把原来配置的环境变量GOROOT对应目录下的文件删除，解压新版本的文件到该目录，再起一个cmd窗口 执行。当然了，这次我们主要问题是版本问题，当你升级好go的版本后，你使用VSCode调试原来的项目，发现报Version of Go is too old for this version of Del。
2024-06-06 16:34:24
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原创 ‘protoc-gen-go‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序解决方法
'protoc-gen-go' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序解决方法
2022-03-27 12:20:05
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原创 最新Centos7 + .Net6 + Docker 配置镜像发布详解
今天带给大家一篇文章，想大家介绍下在Centos7下，如何在docker环境部署一个简单的基于.Net6的.NetCore应用，也就是打包项目镜像，并在Linux下使用打包的镜像运行一个容器。
2022-03-07 20:07:07
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原创 最新Centos7环境使用Dapr1.6实现.Net6微服务调用实战
Dapr（**D**istributed Application Runtime）是一个开源、可移植、事件驱动的运行时。它使开发人员能够轻松地构建运行在云平台和边缘的弹性而微服务化的应用程序，无论是无状态还是有状态。Dapr 让开发人员能够专注于编写业务逻辑，而不是解决分布式系统的挑战，从而显著提高生产力并减少开发时间。此外，Dapr 也降低了大部分中小型企业基于微服务架构构建现代云原生应用的准入门槛。
2022-03-07 10:01:14
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原创 Rancher安装报错 Failed to bring up Etcd Plane: etcd cluster is unhealthy
[etcd] Failed to bring up Etcd Plane: etcd cluster is unhealthy: hosts [192.168.100.666] failed to report healthy. Check etcd container logs on each host for more information
2022-02-23 15:27:59
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原创 详解在Centos7.6部署最新版Rancher2并组建K8S集群
Rancher是一个开源的企业级容器管理平台。通过Rancher，企业再也不必自己使用一系列的开源软件去从头搭建容器服务平台。Rancher提供了在生产环境中使用的管理Docker和Kubernetes的全栈化容器部署与管理平台。主要包括服务管理，公有云节点管理，支持第三方用户权限管理，应用商店，api很是灵活，只是文档较少，让你更多的去参考 官方文档。
2022-02-23 14:43:22
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原创 WPF窗体拖动（设置鼠标拖动区域）
private void Window_MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) { base.OnMouseLeftButtonDown(e); //判断窗口大小 var screenWidth = SystemParameters.PrimaryScreenWidth; var mainWidth = MainM..
2021-12-22 13:32:24
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VisualStudio2017企业版
2021-07-15
hive-3.1.1安装包
2021-04-16
xshell6 Linux远程神器
2021-02-02
InstallShield Limited Edition for Visual Studio
2014-09-02
截图抓图工具FSCapture
2014-08-09
NETReflector8
2014-08-09
Managed Spy
2010-05-31
SQL Server2005的好工具——数据库发布向导(Database Publishing Wizard)
2010-05-31
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