终极量化数据的专栏

通过本篇文章学习，你可以收获以下内容：学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程序进行运动规划等

本文主要介绍wsl安装的ubuntu如何配置图形化桌面，主要使用与windows操作系统环境，方便搭建Linux环境下的可视化开发环境，网上流传的很多教程都不能正确安装，以下是本人亲自验证可用的操作方法。

因为之前工作中，经常和ROS机器人系统对接，做地图导航、雷达建图交互等相关开发工作，但主要要是在web开发啊，没有涉及机器人本体开发，现在就学习一下ROS系统。ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。本文主要介绍一下怎么安装ROS系统。这里我们主要以Ubuntu系统为例，如没有准备好系统的可以查询一下Ubuntu安装方法，教程还是比较多的。