evo安装

最新推荐文章于 2023-11-03 13:26:22 发布

原创最新推荐文章于 2023-11-03 13:26:22 发布 · 227 阅读

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#python #ubuntu #开发语言 #linux #运维

文章指导如何在Linux系统中使用sudoapt-get命令安装Python3和pip，然后通过pip升级evo，并在升级过程中遇到问题时，切换到豆瓣(douban)的镜像源来解决。

sudo apt-get install python3 python3-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo
evo



第二步不行换国内源
sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

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开源项目evo2安装教程

猿小白的博客

04-03

619

Evo 2 是一种先进的 DNA 语言模型，用于长上下文建模和设计。Evo 2 使用 StripedHyena 2 架构在单核苷酸分辨率下对 DNA 序列进行建模，上下文长度可达 100 万碱基对。Evo 2 使用 Savanna 进行预训练，并在 OpenGenome2 数据集上进行自回归训练，该数据集包含来自所有生命领域的 8.8 万亿个标记。

SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍

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03-22

1万+

evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)，同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。

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evo安装，亲测可用

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03-26

2800

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evo安装，使用及报错处理

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05-04

4873

evo安装，使用及报错处理本人（ubuntu18.04）最近从事视觉slam研究，需要使用evo评估轨迹。记录一下踩过的一些坑，供大家交流参考。 evo安装事先声明，evo需要python版本3.6+或者py2.7 1.12.0。安装依赖： sudo apt-get install libfreetype6-dev gfortran sudo pip install matplotlib sudo pip install scipy evo源码网站上readme上提供了两种方法——pip

EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具

qq_42601453的博客

09-21

5298

evo——一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包（Linux / macOS / Windows / ROS）

ubuntu 16 安装EVO过程中发现的问题及解决办法

hanmoge的博客

12-26

1758

表现：使用命令在～路径下安装： pip3 install evo --upgrade --no-binary evo 安装EVO，发现错误： ERROR: pandas 0.24.2 has requirement python-dateutil>=2.5.0, but you'll have python-dateutil 2.4.2 which is incompatible. Installing collected packages: numpy, cycler, k.

科研过程中Linux相关问题

Undergoer的博客

12-21

1372

文章目录一、linux系统安装问题1. source.list改为国内源2. 安装搜狗拼音输入法3. 进行科学上网4.安装Chrome浏览器5. 安装vitrualBox6. Ubuntu下，用virtualBox安装windows10虚拟机7. 安装向日葵远程软件二、Linux下开发环境的安装经验总结一、linux系统安装问题以下总结中所进行的操作都是在Ubuntu 18.04版本下进行的。 1. source.list改为国内源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc

evo安装与使用

YiYeZhiNian的博客

10-24

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1、evo安装 evo共有两种安装方式 1、快捷安装，直接安装最新的稳定发行版： pip install evo --upgrade --no-binary evo 2、源码安装，下载源码进行安装：首先在任意文件夹下下载evo，也可以在home中直接下载 git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git 然后进入evo文件夹下打开终端运行： pip install --editable . --upgrade --no-binary evo 这里

evo安装与使用教程--完整版

justinyjf的博客

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1730

evo_res可用于比较来自同样指标的多个结果文件, 包括打印信息和统计信息（默认），绘制结果，将统计信息保存在表中。是画出图像，也可以使用==–plot_mode {xy,xz,yx,yz,zx,zy,xyz}==来选择单独绘制某个平面的信息（可省）表示采用SE(3) Umeyama对齐只处理平移、旋转，不加-s表示默认尺度对齐参数为1.0，即不进行尺度对齐（可省）表示同时考虑旋转和平移误差得到的误差,无单位（unit-less）表示考虑旋转部分得到的误差，无单位（unit-less）

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1.安装方法 1.1 快捷安装，直接安装最新的稳定发行版： pip install evo --upgrade --no-binary evo 1.2 源码安装，下载源码进行安装：首先在任意文件夹下下载evo，也可以在home中直接下载 git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git 然后进入evo文件夹下打开终端运行： pip install --editable . --upgrade --no-binary evo 2.问题及解决办法 2

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图像处理、SLAM、PCL、OpenCV爱好者

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SLAM算法测评工具evo总结文章目录evo简介evo安装快速安装从源码安装运行案例1. Plot multiple trajectories evo简介 evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能 github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo evo安装 evo共有两种安装方式快速安装 pip install evo --upg.

测评工具evo安装与使用

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### evo 源码安装教程 evo 是一个用于评估和可视化 SLAM 系统轨迹的工具，支持从源码进行安装。以下是基于提供的引用内容和相关知识整理的 evo 源码安装指南。 #### 1. 安装依赖项在开始安装之前，需要确保系统中已经安装了必要的依赖项。这些依赖项包括 Python 的相关库以及一些系统级别的开发库。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install libfreetype6-dev gfortran pip install matplotlib pip install scipy ``` 上述命令用于安装 `libfreetype6-dev` 和 `gfortran`，它们是绘制图形时所需的系统库[^3]。同时，还需要安装 `matplotlib` 和 `scipy`，这是 evo 运行过程中依赖的 Python 库。 #### 2. 克隆 evo 仓库通过 Git 克隆 evo 的官方仓库到本地。如果需要使用 Python 2 分支，则可以指定分支名称为 `python2`。 ```bash git clone -b python2 https://github.com/MichaelGrupp/evo.git cd evo ``` 此处的 `-b python2` 参数表示克隆 Python 2 版本的代码分支。如果系统中使用的是 Python 3，则可以省略该参数，直接克隆主分支[^3]。 #### 3. 安装 evo 进入克隆下来的 evo 目录后，执行以下命令完成安装： ```bash pip install --editable . --upgrade --no-binary evo --user ``` 为了加速安装过程，可以使用清华大学的镜像源： ```bash pip install --editable . --upgrade --no-binary evo --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` 此命令中的 `--editable` 参数表示以可编辑模式安装，这样对源码的修改会立即生效，无需重新安装[^3]。 #### 4. 验证安装安装完成后，可以通过运行以下命令验证 evo 是否正常工作： ```bash evo --version ``` 如果输出了 evo 的版本号，则说明安装成功。 --- ### 注意事项 - 如果系统中同时存在 Python 2 和 Python 3，请确保在安装过程中使用正确的 Python 版本。例如，可以通过 `pip3` 替代 `pip` 来安装 Python 3 版本的依赖。 - 在某些情况下，可能需要更新 pip 工具以避免兼容性问题。虽然用户暂时不想更新 pip，但建议在遇到问题时尝试更新 pip 版本。 ```bash pip install --upgrade pip ``` --- ### 示例代码以下是一个简单的 evo 轨迹绘制示例： ```python import evo.main_ape as main_ape from evo.core.trajectory import PoseTrajectory3D import numpy as np # 示例轨迹数据 timestamps = np.arange(0, 10, 0.1) poses_gt = [np.eye(4) for _ in timestamps] poses_est = [np.eye(4) for _ in timestamps] traj_ref = PoseTrajectory3D(positions_xyz=np.random.rand(len(timestamps), 3), orientations_quat_wxyz=np.array([1, 0, 0, 0]), timestamps=timestamps) traj_est = PoseTrajectory3D(positions_xyz=np.random.rand(len(timestamps), 3), orientations_quat_wxyz=np.array([1, 0, 0, 0]), timestamps=timestamps) result = main_ape.ape(traj_ref, traj_est, pose_relation="trans_part") print(result.stats) ``` ---