colmap安装的坑 undefined reference to _TIFF****@LIBTIFF_4.0‘

原创已于 2023-08-10 11:35:01 修改 · 683 阅读

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#计算机视觉 #人工智能 #图像处理

于 2023-07-27 16:43:31 首次发布

在Ubuntu系统中安装colmap时遇到CUDA架构设置为70的cmake构建过程中的链接错误，问题源于libfreeimage.so对LIBTIFF_4.0的函数引用未定义。解决方案包括在CMakeLists.txt中设置CMAKE_PREFIX_PATH，确保使用正确的库路径，以及根据Ubuntu的不同版本，在链接阶段添加-ltiff选项或直接执行make-j10进行编译。最终成功编译并构建了colmap及其相关组件。

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colmap安装的坑

问题

cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='70'    
ninja

运行后报如下错误：

/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldName@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldReadCount@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldPassCount@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldDataType@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to _TIFFDataSize@LIBTIFF_4.0'

解决方法

经过一通检查发现所要找的函数均在libtiff 5.2.2和5.7的版本中都有，不知为何就是链接不上

1. 在CMaktLists.txt中加入

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake")

使它找到正确的库，而不是到anoconda3中去找相应函数

2.用如下cmake生成相应文件，不用ninja

cmake .. -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='70'

下一步可能用以下两种方式之一编译，不同ubuntu版本情况不同

2.1 （ubuntu20.4）在CMakeFiles/colmap_exe.dir/link.txt 中加一个 -ltiff的链接选项在-lfreeimage前面。

2.2（ubuntu22.4）若没有上述的一堆-l命令在link.txt 内，直接make -j10即可。

3 make -j10

最后成功编译

[  6%] Built target sift_gpu
[ 25%] Built target vlfeat
[ 27%] Built target lsd
[ 31%] Built target poisson_recon
[ 91%] Built target colmap
[ 93%] Built target colmap_cuda
[ 93%] Linking CXX executable colmap
[100%] Built target colmap_exe

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