super_x_ray1的博客

原创 VGGT：视觉几何基础Transformer模型深度解析

传统3D重建方法严重依赖基于优化的视觉几何技术，如Bundle Adjustment（BA），这些方法虽然效果显著但计算成本高昂且流程复杂。近年来，虽然出现了DUSt3R、MASt3R等深度学习模型，但它们通常只能处理两幅图像且需要后处理优化。VGGT（Visual Geometry Grounded Transformer）首次实现了前馈式端到端的多视图3D属性联合预测，能够同时处理从单张到数百张输入图像，在不到一秒内完成相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹的联合预测。VGGT基于标准的Transform

原创 GLIP create_positive_map_label_to_token_from_positive_map函数解读

详细解释这个函数的作用。

原创 GLIP create_positive_map函数解读

解读函数， GLIP 中实现文本-视觉对齐的关键函数。

原创 GLIP compute_prediction函数解读

GLIP compute_prediction,

原创 AOD-Net（All-in-One Dehazing Network）解析

AOD-Net, 去雾

原创 WonderWorld: Interactive 3D Scene Generation from a Single Image 关键技术

原创 colmap安装的坑 undefined reference to _TIFF****@LIBTIFF_4.0‘

经过一通检查发现所要找的函数均在libtiff 5.2.2和5.7的版本中都有，不知为何就是链接不上。使它找到正确的库，而不是到anoconda3中去找相应函数。再可能用以下两种方式。

原创 bundler + gipuma 三维重建

bundler + gipuma 三维重建

原创 ORB-SLAM2安装

orbslam2安装