本文是Mavlink协议理解系列的第一篇，概述了Mavlink协议的基本概念、数据结构和应用场景。Mavlink由苏黎世联邦理工学院的Lorenz Meier发布，是一种用于微型飞行器通讯的开源协议，包含消息帧结构、校验功能。内容包括起始标志位、字节长度、序号、系统和单元编号、消息包编号以及校验位的解释。
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本系列博客共三篇，这是第一篇。
之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。
首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/（这里的内容很多，建议大概了解mavlink后再去浏览），mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/mavlink/start
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