super_mice的专栏

本文转载而来，未做修改。文中的“我”和联系邮箱均为原作者。 /*****************************************************************************************************************************/ 1.　　前言 　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SL

本文转载而来，未做修改。里面的“我”是原作者，交流邮箱也是原作者的。 /***************************************************/ 1.    前言 　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下

本文转载而来，未作修改。文中的“我”和联系邮箱均指原作者。 /***************************************************************************************************************************/ 1    前言以及回顾   　　各位朋友，自从上一篇《视觉S