NRF52832 外部中断设置和按键设置的冲突

最新推荐文章于 2025-06-25 23:36:24 发布

sunziq

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sunziq/article/details/138490746

文章讲述了在升级设备后，使用加速计的外部中断唤醒功能导致原有按键中断不稳定的问题。问题在于GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO模式遮蔽了NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE的中断响应，解决办法是将外部中断设置为NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE模式并利用NRFxGPIOTE_driver处理中断响应。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在之前的设备中，有俩个按键，使用gpiote 中断来对按键动作进行响应，工作正常。后来，设备升级，增加3轴加速计来检测设备是否有移动来唤醒设备。也就是使用外部中断来唤醒设备，原理上来说，很简单。可实际应用时，发现一旦使能了这个加速计的外部中断，设备就出现很多的异常，尤其明显的是，设备的按键功能时好，时坏。

分析应该是中断之间有冲突。反复检查，发现按键的中断类型设置都是 NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE。而，加速计的外部中断设置是， GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO。进一步研究发现，原因就出在这里。 GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO 中断模式会遮蔽掉 NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE 的部分中断响应。安全的方式就是把外部中断页设置成 NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE 模式，由nrfx gpiote driver来处理如何响应上升沿还是下降沿。