如何解决 Nordic 52832 ERROR 4 [NRF_ERROR_NO_MEM] 

本文介绍了在编译Nordic52832项目时遇到NRF_ERROR_NO_MEM错误的两种常见情况及解决办法。一种是在调用nrf_sdh_ble:sd_ble_enable()时返回错误,可通过调整内存分配地址解决;另一种是在ble_dfu_buttonless_async_svci_init()中返回错误,需检查并适当增加蓝牙属性列表大小和NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT值。

如何解决 Nordic 52832 ERROR 4 [NRF_ERROR_NO_MEM] 

在编译Nordic 52832 的项目时, 有时会遇到 NRF_ERROR_NO_MEM 的错误。 通常是当用户添加了自定义的服务, 或者DFU服务时会遇到这样的错误。 

1) nrf_sdh_ble: sd_ble_enable() returned NRF_ERROR_NO_MEM.

这个错误比较容易改正, 在调试器里会显示改正信息,如下:

这时候只要根据提示修改内存分配地址就可。 

2) ble_dfu_buttonless_async_svci_init(), return NRF_ERROR_NO_MEM.

这种通常要检查一下 蓝牙属性列表的大小,和NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 的值, 通常需要增大这俩个值的大小。 

 

 

<think> 首先,用户的问题是:“我想查找向NRF52832写数据时出现error 22(0x16):GATT CONN TERMINATE LOCAL HOST错误的解决方案 请问向NRF52832写数据出现error 22(0x16):GATT CONN TERMINATE LOCAL HOST错误的解决办法”。 系统级指令包括: - 所有行内数学表达式用$...$格式。 - 独立公式用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。 用户提供了三个引用: - 引用[1]:解释0x16错误是连接被本地主机终止,可能是鉴权问题。 - 引用[2]:描述在NRF52832开发中,蓝牙断开,错误代码0x16是本地主机终止连接。 - 引用[3]:关于GAP主机端扫描的参数设置。 用户的问题是关于向NRF52832写数据时出现这个错误,具体是GATT连接终止错误(0x16)。 我需要基于这些引用和其他知识来提供解决方案。错误0x16表示“Local Host Terminated Connection”,意思是本地设备(可能是手机或主机)主动断开了连接。 常见原因: - 认证或授权问题:如引用[1]提到的鉴权问题。 - 资源不足:如引用[2]中提到的其他代码(0x14表示低资源)。 - 参数错误:可能涉及GATT操作中的参数。 - 超时或扫描设置:引用[3]讨论了扫描参数,但用户问题是写数据时的错误,可能相关。 用户说“向NRF52832写数据”,所以这可能是作为外围设备(Peripheral),主机(如手机)在写数据时出现问题。 步骤解决方案: 1. **理解错误**:确认错误是0x16,表示本地主机(你的设备)主动终止连接。可能的原因包括内部错误、安全问题或配置问题。 2. **检查连接参数**:确保连接参数设置正确。引用[3]提到扫描参数,但写数据时可能涉及连接间隔、超时等。 3. **认证和授权**:检查GATT服务是否需要认证。如果写操作需要授权,而设备没有正确处理,可能会导致主机断开连接。 4. **资源管理**:NRF52832可能有资源限制。引用[2]提到在1分30秒后断开,表明可能是超时或资源耗尽。 5. **调试和日志**:建议用户检查日志,看是否有其他错误消息。增加调试输出。 6. **代码检查**:审查GATT服务实现,确保写回调函数正确处理数据和安全要求。 基于引用: - 引用[1]:建议检查鉴权问题。 - 引用[2]:推荐检查代码实现,避免无效参数。 - 引用[3]:扫描参数可能相关,但用户问题是写数据,不是扫描。或许连接建立后的问题。 可能的解决方案: - **验证安全设置**:确保GATT服务配置正确的安全问题级别(如配对、加密)。 - **优化资源**:监控内存和堆栈使用,避免溢出。 - **参数调整**:调整连接间隔或超时参数。 - **软件更新**:检查是否有固件或SDK更新修复已知问题。 回答结构: - 先用中文解释错误。 - 逐步提供解决方案。 - 结束时生成相关问题。 - 引用段落末尾添加引用标识;用户提供了引用,所以我应该在回答中引用它们。 引用标识: - 对于用户提供的引用,我需要在回答中使用[^1], [^2], [^3]。 - 但用户说“上述引用仅供参考”,所以我必须基于它们,但可能添加其他知识。 生成相关问题:在回答结束后,添加§§相关问题§§部分。 最终回答结构: 1. 解释错误原因。 2. 提供详细解决方案步骤。 3. 建议调试方法。 4. 总结。 5. 生成相关问题。 </think> ### 向NRF52832写数据出现error 22(0x16): GATT CONN TERMINATE LOCAL HOST错误的解决方案 您遇到的错误代码 `0x16`(GATT CONN TERMINATE LOCAL HOST)表示连接被本地主机(即您的NRF52832设备)主动终止。这通常发生在设备运行过程中检测到内部问题(如安全鉴权失败、资源不足或参数无效),导致设备无法维持连接而强行断开[^1][^2]。此错误在向NRF52832写数据时出现,可能与GATT服务配置、资源管理或安全机制有关。以下是基于引用和常见实践提供的逐步解决方案: #### 1. **检查安全鉴权设置(最常见原因)** - 错误 `0x16` 常因鉴权问题触发,例如写操作需要配对或加密,但设备未正确处理授权请求[^1]。 - **操作建议**: - 验证GATT服务的特征(Characteristic)权限:确保写操作的 `BLE_GATT_CHR_PROP_WRITE` 属性设置了正确的安全级别(如 `BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM` )。示例代码片段: ```c // 定义GATT特征属性时添加安全模式 BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&char_md.write_perm); ``` - 如果使用配对,检查配对过程是否完整:主机(如手机)和NRF52832必须完成配对流程。添加调试日志确认配对状态: ```c NRF_LOG_INFO("Pairing status: %d", ble_conn_state_encrypted(conn_handle)); ``` - 参考引用[2],错误可能与无效参数相关,请确保安全参数在有效范围内(例如,MITM保护是否启用)。 #### 2. **优化资源管理和连接参数** - NRF52832资源限制(如内存耗尽或堆栈溢出)可能导致设备主动断开连接,尤其在长时间运行后[^2]。引用[2]提到类似错误在1分30秒后发生,表明超时或资源不足。 - **操作建议**: - 检查堆栈和内存使用:使用 `nRF Connect SDK` 的堆栈监控工具(如 `mem_stat` )。例如,在 `sdk_config.h` 中启用内存统计: ```c #define MEM_MANAGER_ENABLED 1 ``` - 调整连接参数:减少连接间隔或超时时间,避免资源紧张。参考引用[3],扫描参数(如 `.interval` 和 `.timeout` )影响整体性能;类似地,修改连接参数(conn_params): ```c ble_gap_conn_params_t conn_params = { .min_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(15, UNIT_1_25_MS), // 最小间隔15ms .max_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(30, UNIT_1_25_MS), // 最大间隔30ms .slave_latency = 0, .conn_sup_timeout = MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS) // 超时4秒 }; ``` - 限制数据传输速率:避免高频写操作导致队列溢出。使用流控机制(如 `BLE_L2CAP_TX_BUFFER_CNT` 增加缓冲区)。 #### 3. **审查GATT写回调函数和参数** - 无效的数据处理逻辑(如缓冲区溢出或空指针)可能触发本地主机终止连接[^2]。 - **操作建议**: - 在写回调函数中添加错误检查:确保数据长度和指针有效。示例: ```c static void on_write(ble_evt_t const *p_ble_evt) { ble_gatts_evt_write_t *p_write = &p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.write; if (p_write->len > MAX_DATA_LEN) { NRF_LOG_ERROR("Data too long, disconnecting"); sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, BLE_HCI_LOCAL_HOST_TERMINATED_CONNECTION); return; // 主动断开并记录错误 } // 处理数据... } ``` - 验证数据格式:确保主机发送的数据符合GATT特征定义(如长度、类型)。启用 `NRF_BLE_GATT_DEBUG` 日志输出细节。 #### 4. **固件和调试建议** - 更新SDK和驱动程序:旧版本固件可能有已知Bug。从Nordic官网下载最新nRF5 SDK(如v17.1.0)。 - 增加诊断日志:在关键点添加连接状态日志: ```c NRF_LOG_INFO("Conn handle: 0x%x, status: 0x%x", conn_handle, p_ble_evt->evt.gap_evt.params.disconnected.reason); ``` - 使用硬件工具:通过J-Link调试器捕获断点,检查断开前的寄存器状态。 #### 总结 错误 `0x16` 主要由本地设备的安全配置或资源问题引起[^1][^2]。优先级建议: 1. 检查并加固安全鉴权设置; 2. 优化资源参数(连接间隔、内存分配); 3. 完善写回调函数的错误处理。 多数情况下,调整安全模式和资源管理可解决此问题[^1][^2]。如果问题持续,提供更多日志以进一步分析。
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