NRF52832学习笔记（1）—— 添加自有service（基于SDK15.3）

最新推荐文章于 2023-10-28 21:05:27 发布

m_pfly_fish

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分类专栏： NRF52系列文章标签： nrf52832 BLE

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本文详细介绍了在nRF5 SDK版本15.3的PCA10040评估板上实现BLE Battery Service的过程，包括RAM空间分配、代码修改、服务初始化及电量模拟上报，适用于嵌入式蓝牙设备开发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言：

SDK版本15.3

评估板：pca10040

在uart的例程中添加battery service

添加之前，手机连上设备之后扫描到的service如下：

一、分配ram空间

softdevice的flash code是确定，但ram是不确定，和sevice的多少以及以下几个宏有关:

#define NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT 1 //一共同时可以支持多少个连接，使用默认值即可
#define NRF_SDH_BLE_PERIPHERAL_LINK_COUNT 1 //作为从模式的连接同时能有几个，使用默认值即可
#define NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT 0 //作为主模式的连接同时能有几个，使用默认值即可
#define NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE 247 // MTU 值的大小，使用默认值即可，nrf51 系列中 mtu 的默认值为23
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 1 //用户自定义的base UUID有几个，使用默认值即可，因为例程中的uart service 使用了一个的128bit的 uuid ，所以这是 count 值为1。因为此次实验添加的是自有 service ，所以 base uuid 只有uart service 一个。每添加一个 base uuid ， count 值就+1，同时每增加一个uuid，IRAM1的起始地址就要增加0x10，size 同时减少0x10。

#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 1408 //Attribute table总共占多少协议栈RAM空间，该值必须是4的倍数。
#define NRF_SDH_BLE_SERVICE_CHANGED 0 //要不要包含service change characteristic，使用默认值即可

二、代码修改

2.1 添加文件

添加service文件，文件路径为..\..\..\..\..\..\components\ble\ble_services\ble_bas

添加sensorsim文件（此文件只是为了演示电量变化而添加的传感器数据模拟器，正式项目可以不用加），文件路径为..\..\..\..\..\..\components\libraries\sensorsim

该文件需要在keil的工程配置文件中设置文件路径才可以使用：

2.2 配置sdk_config.h文件

使能bas service

2.3 添加头文件

在main.c文件中添加

#include "ble_bas.h"
#include "sensorsim.h"（此文件只是为了演示电量变化而添加的传感器数据模拟器，正式项目可以不用加）

2.4 添加bas实例

在main.c文件中添加实例

BLE_BAS_DEF(m_bas); /**< Structure used to identify the battery service. */

2.5 bas service初始化

在services_init(void) api中添加以下代码：

    ble_bas_init_t     bas_init;

    // Initialize Battery Service.
    memset(&bas_init, 0, sizeof(bas_init));

    bas_init.evt_handler          = NULL;
    bas_init.support_notification = true;
    bas_init.p_report_ref         = NULL;
    bas_init.initial_batt_level   = 100;
		
    // Here the sec level for the Battery Service can be changed/increased.
    bas_init.bl_rd_sec        = SEC_OPEN;
    bas_init.bl_cccd_wr_sec   = SEC_OPEN;
    bas_init.bl_report_rd_sec = SEC_OPEN;

    err_code = ble_bas_init(&m_bas, &bas_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

到此为止，手机已经可以正常查询到设备的 bsa service了。

以下为使用 sensorsim 功能模拟设备的电量变化并主动上报

2.6 添加变量和宏定义

#define BATTERY_LEVEL_MEAS_INTERVAL     APP_TIMER_TICKS(2000)                       /**< Battery level measurement interval (ticks). */
#define MIN_BATTERY_LEVEL               81                                          /**< Minimum simulated battery level. */
#define MAX_BATTERY_LEVEL               100                                         /**< Maximum simulated 7battery level. */
#define BATTERY_LEVEL_INCREMENT         1                                           /**< Increment between each simulated battery level measurement. */

APP_TIMER_DEF(m_battery_timer_id);                                                  /**< Battery timer. */

static sensorsim_cfg_t   m_battery_sim_cfg;                         /**< Battery Level sensor simulator configuration. */
static sensorsim_state_t m_battery_sim_state;                       /**< Battery Level sensor simulator state. */

2.7 在main(void)中添加 sensor simulator 初始化和 timers start

sensor_simulator_init();
application_timers_start();

2.8 添加battery定时器

在 timers_init() api中添加以下代码

    // Create timers.
    err_code = app_timer_create(&m_battery_timer_id,
                                APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                                battery_level_meas_timeout_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

添加battery_level_meas_timeout_handler(void * p_context) api

/**@brief Function for handling the Battery measurement timer timeout.
 *
 * @details This function will be called each time the battery level measurement timer expires.
 *
 * @param[in] p_context  Pointer used for passing some arbitrary information (context) from the
 *                       app_start_timer() call to the timeout handler.
 */
static void battery_level_meas_timeout_handler(void * p_context)
{
    UNUSED_PARAMETER(p_context);
    battery_level_update();
}

添加battery_level_update(void) api

/**@brief Function for performing battery measurement and updating the Battery Level characteristic
 *        in Battery Service.
 */
static void battery_level_update(void)
{
    ret_code_t err_code;
    uint8_t  battery_level;

    battery_level = (uint8_t)sensorsim_measure(&m_battery_sim_state, &m_battery_sim_cfg);

    err_code = ble_bas_battery_level_update(&m_bas, battery_level, BLE_CONN_HANDLE_ALL);
    if ((err_code != NRF_SUCCESS) &&
        (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
        (err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
        (err_code != NRF_ERROR_BUSY) &&
        (err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING)
       )
    {
        APP_ERROR_HANDLER(err_code);
    }
}