记忆中的大菜

随着时间的推移,社会变迁,我记忆里的菜谱也多了,困难年代,家里的菜不是清水清汤煮的,就是随便炒炒,谈不上什么烹饪,但是后来父母也做过一些黑暗料理,我印象中有几次过年,把猪肚洗净,里面塞入米饭还是鸡肉、火腿或许都有,好像还用绳子五花大绑,捆在一根筷子上固定,然后煮熟切片之类的,但现在想起来却没有吃过的记忆,也没有任何味道的感觉。能留下印象应该是形式比较足、阵仗比较大,小孩子看着比较好玩,而没有任何味道的印象应该是做失败了吧,肯定不是好吃的。



 

后来好像父母也放弃了做这种大菜的尝试,转而走向自然简单路线,一个吃法是煮猪蹄,猪蹄买来洗净、火烧、褪毛,分解、用清水煮熟,切片,然后火上架锅,我们那时冬天炉子就天天烧,锅里烧开油汤,把煮熟的猪蹄、蔬菜(当时主要是大白菜)等倒入锅中涮着吃。



 

蘸着油辣子蘸水,蘸水也有讲究,通常荤菜用油辣子蘸水、淡菜(清水煮的)用胡辣子酱蘸水、豆花用胡辣子茅菇(音译,不知什么香料,我形色识花觉得香薷很像)蘸水,由于是油汤,所以蘸油辣子蘸水。



 

这种吃法类似于火锅或者就是火锅,这种吃法也说明生活有所改变,对于小孩子来说,不但味道好,也很新奇。后来,同样的做法,换成了羊肉(可以理解为现在的羊汤锅)、牛肉,牛羊肉的时候还会加一些薄荷,放到汤里过一下,美味。总结起来都好吃,但是羊肉更好吃一些。



 

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内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
### Java 中逻辑与运算符 `&&` 的含义 在 Java 编程语言中,逻辑与运算符 `&&` 被称为条件与(conditional AND)。此运算符用于连接两个布尔表达式,并仅当这两个表达式的计算结果均为 true 时返回 true;如果任意一个表达式的结果为 false,则整个表达式的结果即为 false。 重要的是,`&&` 运算符具有短路特性。这意味着一旦左侧的操作数已经足以决定最终结果,右侧的操作数就不会被评估。例如,在表达式 `(condition1) && (condition2)` 中: - 如果 `condition1` 是 false,那么无论 `condition2` 是否成立,整个表达式必定为 false,因此不会去求值 `condition2`; - 只有当 `condition1` 为 true 时才会继续判断 `condition2` 的真假来确定最后的结果[^2]。 这种行为可以提高程序效率并防止潜在错误的发生,比如避免访问可能为空的对象属性或方法调用等场景下的异常抛出。 下面是一个简单的例子展示如何使用 `&&` 来实现安全检查: ```java public class Example { public static void main(String[] args){ String str = null; // 使用 && 实现的安全检查 if(str != null && !str.isEmpty()){ System.out.println("String is not empty"); }else{ System.out.println("String is either null or empty"); } } } ``` 在这个例子中,由于字符串变量 `str` 初始化为了 `null`,所以即使第二个条件 `!str.isEmpty()` 将会引发 NullPointerException 异常,但由于第一个条件不满足而直接跳过了后续的检验过程,从而避免了这个问题。
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