
四轴飞控开发
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sunsides
这个作者很懒,什么都没留下…
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四轴飞控软件开发计划
学习stm32f3discovery有一段时间了,感觉可以尝试一下飞控的开发,制定以下简要计划开展,即便不成功也能学到不少东西 1、usart驱动开发,用户和上位机通讯等 2、pwm输入开发,用于接收遥控信号 3、传感器数据读入和姿态结算 4、PID和平衡控制算法 进程: 2014年2月13日,调试通过使用USART发送数据到pc端,技术细节请参考:http://tede...2014-02-11 09:10:57 · 264 阅读 · 0 评论 -
Stm32使用Usart代码例子
stm32使用库函数编写USART还是很方便的,现在转几个例子: /*************************************** 转载请注明出处:tedeum.iteye.com ****************************************/ 首先是不使用中断的方法使用usart1,管脚pa9,pa10,此方法已在f3discovery上验证通过...2014-02-14 14:53:37 · 874 阅读 · 0 评论 -
笔记Qwt显示动态实时曲线
从传感器实时获取的数据,从串口上传到上位机,上位机由QT开发,上位机如何通过实时动态曲线方式进行展示呢?网上主要有两种方式:1、使用qwt;2、QCustomPlot;两者都差不多,QCustomPlot貌似更灵活漂亮点,但是由于qwt还有其他控件,这次的选择是qwt。 /*************************************** 转载请注明出处:te...2014-02-18 15:41:52 · 1935 阅读 · 0 评论 -
Stm32定时、延时等功能实现
stm32实现定时、延时一般通过调用CMSIS函数SysTick_Config实现。例如我们设置1ms中断如下: /************************************** **转载请注明:http://tedeum.iteye.com** ***************************************/ if (SysTick_Config...2014-02-25 09:51:13 · 1097 阅读 · 0 评论