ubuntu16.04 配置ORB SLAM2

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原创 最新推荐文章于 2026-07-11 11:56:19 发布 260 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
Ubuntu 16.04 版本配置 ORB-SLAM 2 Ubuntu 16.04 版本配置 ORB-SLAM 2 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下），能够实时检测环路并重新定位摄像机。 ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的，ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的，它有两个编译选项，对应两个脚本文件build.sh和build_ros.sh。编... 阅读详情

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https://blog.youkuaiyun.com/radiantjeral/article/details/82193370

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ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用 ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用一、安装Pangolin1、安装下载及编译2.安装依赖3.安装Pangolin二、安装opencv1.安装依赖项2. 在OpenCV官网（http://opencv.org）下载OpenCV 2.4.11的source版本，然后解压到本地并编译3.安装Eigen3，它是一个开源线性库，可进行矩阵运算三、ORB_SLAM2在ROS下的安装及配... 阅读详情

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