感觉这几篇文章对OpenGL中的矩阵变换解释的比较好:
OpenGL Transformation http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
OpenGL Projection Matrix http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html
OpenGL Normal Vector Transformation http://www.songho.ca/opengl/gl_normaltransform.html
Homogeneous Coordinates http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html

本文深入讲解OpenGL中的矩阵变换原理,包括变换、投影矩阵及法线向量变换等内容,并提供了详细的在线资源供读者学习。
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