使用GodSharpOpcDa把OPCDA的数据通过MQTT发送到ThingsBoard

介绍如何使用GodSharpOpcDa库从OPC DA服务器读取数据，并通过MQTT协议将数据发送到ThingsBoard。所有代码全部是AI生成。

1. 环境准备

在开始之前，确保以下环境已准备好：

OPC DA服务器：例如Kepware。

ThingsBoard实例：可以是本地部署或云端实例。

.NET开发环境：Visual Studio。

NuGet包：
GodSharp.Opc.Da (2022.308.10)
GodSharp.Opc.Da.OpcNetApi (2022.308.10)
MQTTnet (4.3.7.1207)
Newtonsoft.Json (13.0.3)

用Visual Studio新建控制台应用，框架选.NET6.0

打开新建的项目，右键属性设置目标平台

右键打开NuGet管理器安装NuGet包

必须安装对应的版本。
GodsharpOPC 项目网址：https://github.com/godsharp/opcsample

官方示例代码：

using GodSharp.Opc.Da; // 引入GodSharp OPC DA库
using GodSharp.Opc.Da.Options; // 引入GodSharp OPC DA选项库

using System; // 引入系统基础库
using System.Collections.Generic; // 引入泛型集合库
using System.Linq; // 引入LINQ库

namespace GodSharpOpcDaSample // 定义命名空间
{
   
   
    internal class Program // 定义Program类
    {
   
   
        private static void Main(string[] args) // 主函数入口
        {
   
   
            /*
             * KEPware.KEPServerEx.V4
             * Kepware.KEPServerEX.V6
             * Mitsubishi.MXOPC.7
             */
            Console.WriteLine("Hello GodSharpOpcDaSample!"); // 输出欢迎信息
            var write = 1000; // 定义一个变量用于写入值

            // 初始化数据信息
            // 组 `Name`, `ClientHandle` 是唯一且必需的，`UpdateRate` 也是必需的。
            // 标签 `ItemName`, `ClientHandle` 是唯一且必需的。
            var groups = new List<GroupData> // 定义组数据列表
            {
   
   
                new GroupData // 定义第一个组
                {
   
   
                    Name = "default", UpdateRate = 100, ClientHandle = 010, IsSubscribed = true, // 组名、更新速率、客户端句柄、是否订阅
                    Tags = new List<Tag> // 定义标签列表
                    {
   
   
                        new Tag("Test.Simulator.Booleans.B0001", 011), // 定义标签1
                        new Tag("Test.Simulator.Numbers.N0001", 012), // 定义标签2
                        new Tag("Test.Simulator.Characters.C0001", 013) // 定义标签3
                    }
                },
                new GroupData // 定义第二个组
                {
   
   
                    Name = "group1", UpdateRate = 100, ClientHandle = 100,IsSubscribed = true, // 组名、更新速率、客户端句柄、是否订阅
                    Tags = new List<Tag> // 定义标签列表
                    {
   
   
                        new Tag("Test.Simulator.Booleans.B0002", 101), // 定义标签1
                        new Tag("Test.Simulator.Numbers.N0002", 102), // 定义标签2
                        new Tag("Test.Simulator.Characters.C0002", 103) // 定义标签3
                    }
                },
                new GroupData // 定义第三个组
                {
   
   
                    Name = "group2", UpdateRate = 100, ClientHandle = 200,IsSubscribed = false, // 组名、更新速率、客户端句柄、是否订阅
                    Tags = new List<Tag> // 定义标签列表
                    {
   
   
                        new Tag("Test.Simulator.Booleans.B0003", 201), // 定义标签1
                        new Tag("Test.Simulator.Numbers.N0003", 202), // 定义标签2
                        new Tag("Test.Simulator.Characters.C0003", 203) // 定义标签3
                    }
                }
            };

            var server = new ServerData // 定义服务器数据
            {
   
   
                Host = "127.0.0.1", // 服务器主机地址
                ProgId = "Kepware.KEPServerEX.V6", // 服务器程序ID
                // 初始化数据信息，连接后会自动添加到客户端
                // 如果为null，则需要手动添加组和标签
                Groups = groups // 组数据
            };

            var client = DaClientFactory.Instance.CreateOpcNetApiClient(new DaClientOptions( // 创建OPC DA客户端
                server,
                OnDataChangedHandler, // 数据变化回调
                OnShoutdownHandler, // 服务器关闭回调
                OnAsyncReadCompletedHandler, // 异步读取完成回调
                OnAsyncWriteCompletedHandler)); // 异步写入完成回调

            Console.WriteLine("connect to server ..."); // 输出连接服务器信息
            client.Connect(); // 连接服务器

            /*
             // 手动添加组和标签
            Console.WriteLine($"connect to server {client.Server.ProgId}:{client.Connected}");

            Console.WriteLine($"add group to server ...");
            client.Add(new Group() {Name = "default", UpdateRate = 100, ClientHandle = 010});
            client.Add(new Group() {Name = "group1", UpdateRate = 100, ClientHandle = 100});
            client.Add(new Group() {Name = "group2", UpdateRate = 100, ClientHandle = 200});

            Console.WriteLine($"add items to groups ...");
            client.Groups["default"].Add(new Tag("Channel1.Device1.Bool", 001));
            client.Groups["default"].Add(new Tag("Channel1.Device1.Heartbeat", 010));
            client.Groups["default"].Add(new Tag("Channel1.Device1.RunMode", 011));

            client.Groups["group1"].Add(
                new Tag("Channel1.Device1.Group1.Code", 100),
                new Tag("Channel1.Device1.Group1.Number", 101));

            client.Groups["group2"].Add(new Tag("Channel1.Device1.Group2.Code", 200));
            client.Groups["group2"].Add(new Tag("Channel1.Device1.Group2.Number", 201));
            */

            //var props = client.GetItemProperties("Test.Simulator.Booleans.B0001");

            Console.WriteLine($"waitting Reads ..."); // 输出等待读取信息
            Console.ReadLine(); // 等待用户输入

            foreach (var group in client.Groups.Values) // 遍历所有组
            {
   
   
                if (group.Tags.Count == 0) continue; // 如果组中没有标签则跳过
                var results = group.Reads(group.Tags.Values.Select(x => x.ItemName)?.ToArray()); // 同步读取标签值

                foreach (var item in results) // 遍历读取结果
                {
   
   
                    Console.WriteLine(
                        $"Sync Read {
     
     item.Result.ItemName}:{
     
     item.Result.Value},{
     
     item.Result.Quality} / {
     
     item.Result.Timestamp} / {
     
     item.Ok}|{
     
     item.Code}"); // 输出读取结果
                }
            }

            Console.WriteLine($"waitting ReadsAsync ..."); // 输出等待异步读取信息
            Console.ReadLine(); // 等待用户输入
            foreach (var group in client.Groups.Values) // 遍历所有组
            {
   
   
                if (group.Tags.Count == 0