node-red 通过递归的方式遍历 OPC UA 服务器一个目录下的所有标签组中的标签

最新推荐文章于 2025-07-02 21:23:05 发布

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#服务器 #运维

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这个方法的思路和主要代码由GPT生成。
需要安装 “node-red-contrib-opcua” 包来使用 OPC UA Browser。
在这个示例流程中，我们使用了以下节点：

Inject 节点（用来触发流程开始）：设置为每个流程启动时触发。
OPC UA Browser 节点（用于获取目录信息）：配置 OPC UA 服务器连接和目录路径。
Function 节点（用于处理目录信息）：用来解析 OPC UA Browser 返回的目录信息，并将标签名存储到一个数组中。
Delay 节点（用于延迟发送标签组名）：将标签组名发送到 OPC UA Browser 之前添加一些延迟。
Debug 节点（用于调试输出）：将标签名和标签组名输出到调试面板。

根据上边的流程截图创建流程，
Set browse address 按照图片样式设置一个需要办理访问的目录。
在这里插入图片描述

以下是 Function 节点 Decode & filter 的代码（用于解析目录信息并存储标签名）：
在这里插入图片描述

//这段代码根据GPT生成的代码修改得到的。
// 定义两个空数组，用于存储不同类型的nodeId
var X_nodeIds = flow.get('X_nodeIds1') || [];
var nodeIds = flow.get('nodeIds1') || [];

// 获取消息中的节点数组
var items = msg.payload;

// 遍历节点数组中的每一个节点
for (var i = 0; i < items.length; i++) {
   
   
    var item = items[i];
    var ref = item.item;
    var nodeClass = ref.nodeClass;
    var typeDef = ref.typeDefinition;
    var bname = ref.browseName;
    var ns = bname.namespaceIndex;
    var name = bname.name;
    var nodeId = ref.nodeId;
    var NodeId_str = nodeId.toString();

    // 检查并跳过不满足条件的nodeId
    if (NodeId_str.includes('._') || NodeId_str.match(/^.*=_/) || NodeId_str.match('.V4') || NodeId_str.match('.@')) {
   
   
        continue;
    }

    // 根据不同的条件创建并发送消息
    if (ns === 2) {
   
   
        if (nodeClass === 1) {
   
    // 条件一：命名空间索引为2且nodeClass为1的节点
            var newmsgX = {
   
    topic: nodeId, payload: "", actiontype: 'browse' };
            // 发送第一个类型的消息
            node.send([null, newmsgX]);
            X_nodeIds.push(nodeId);
        } else if (nodeClass === 2) {
   
    // 条件二：命名空间索引为2且nodeClass为2的节点
            var newmsgY = {
   
    topic: nodeId, payload: "", actiontype: 'browse' };
            // 发送第二个类型的消息
            node.send([newmsgY, null]);
            nodeIds.push(nodeId);
        }
    }
}

// 将更新后的数组存储回flow上下文
flow.set('X_nodeIds1', X_nodeIds);
flow.set('nodeIds1', nodeIds);

// 不返回任何消息，直接通过send方法发送
return null;

请根据实际情况修改 OPC UA Browser 节点和 Delay 节点的配置，部署这个流程后。每次运行流程时，它都会遍历整个目录，将标签名保存在数组中，并将标签组名发送回 OPC UA Browser 节点进行下一次遍历。

以下是 Function 节点（清除所有 flow 范围内的变量）的代码（用于清除所有 flow 范围内的变量），这段代码由GPT生成：

// 清除所有 flow 范围内的变量
var keys = flow.keys(); // 获取所有存储的 keys
for (var i = 0; i < keys.length; i++) {
   
    // 遍历所有 keys
    flow.set(keys[i], undefined); // 将每个 key 对应的值设置为 undefined
}

// 验证是否清除成功
var clearedKeys = flow.keys(); // 再次获取所有存储的 keys
if (clearedKeys.length === 0) {
   
   
    node.warn("Flow context successfully cleared."); // 输出成功信息
    msg.payload = "Flow context successfully cleared."; // 设置 msg.payload 为成功信息
}