在Matlab标定结果calib_results.m中，fc表示的焦距与stereoParams的内参矩阵fx有直接关系。fc实际上是内参矩阵中fx和fy的像素值表示的焦距。标定工具箱给出的fc是像素数，而实际焦距F（单位：毫米）需要乘以像素尺寸Sx和Sy才能得到fc。即fc = F * Sx = F * Sy，这里强调了fc是以像素为单位，而F是以毫米为单位的焦距。
calib_results.m里面显示的：
fc： Focal length:焦距？
和stereoParams里的intrinsicMatrix的fx啥关系？
对比了一下：
标定工具箱给出的fc=[ 773.848685669274570 ; 771.992707564128300 ];
stereoParams的内参矩阵=[751.924152156582, 0, 0;
% 0, 749.159815240484,0;
% &nb
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