matlab标定fc到底是啥（已解决）

calib_results.m里面显示的：

fc： Focal length:焦距？

和stereoParams里的intrinsicMatrix的fx啥关系？

对比了一下：

标定工具箱给出的fc=[ 773.848685669274570 ; 771.992707564128300 ];

stereoParams的内参矩阵=[751.924152156582,         0,       0;
%                       0,                749.159815240484,0;
%                      286.865701981804, 227.162912776704,1]

所以，标定工具箱的fc应该是内参矩阵的fx和fy。这个焦距的意义应该是像素数，而fx=F*Sx，fy=F*Sy，

这里的F焦距应该是毫米。也就是说，用焦距F（毫米）*Sx（每毫米所含像素数）=fc（焦距：像素数）