风中小白菜-优快云博客

原创 halcon中统计程序的运行时间

思路：在程序的开始和结束处设置类似卡口东西，“卡口”记录的是当前的时间，程序运行时间即为两卡口S1，S2之间的时间差，同matlab中类似。count_second(S1)*************你的程序**********count_second(S2)Time := S2-S1write_string(200000,'运行时间是：'+Time+'s')注释: 200000代表的窗口号，时间...

2018-06-07 15:40:21 12156 1

原创视差

1、三维世界的物点落在左右两眼的视网膜上的几何投影位于不同的位置，即在视网膜上存在差异，通常我们把这种差异称作视差。2、立体校正后的图像只在X轴方向上存在视差。极限上如果存在颜色相同且距离在视差范围内的点，则很有可能是对应点，从而简化了对应点匹配的计算。连续性，一致性 3、局部匹配：基于区域的，对参考图像上的一个点，以其为中心构造一个邻域支持窗口，然后将这个窗口在待匹配图像上遍历搜索范围，计算其...

2018-05-19 21:31:57 5621

转载 sift和surf比较（学习笔记）

SIFT SURF 尺度空间 DOG与不同尺度的图片卷积不同尺度的box filters与原图片卷积特征点检测先进行非极大抑制，再去除低对比度的点。再通过Hessian矩阵去除边缘的点先利用Hessian矩阵确定候选点，然后进行非极大抑制方向在正方形区域内统计梯度的幅值的直方图，找max对应的方向。可以有多个方向。在圆形区域内，计算各个扇形范围内x、y方向的haa...

2018-05-03 10:56:52 1430

转载 MATLAB标定工具箱----单目标定（学习笔记）

相机标定的目的：确定空间物体的三维几何位置和其在图像对应点的相互关系，建立摄像机成像模型，几何参数称为摄像机的内参。一、工具箱下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html，解压到的路径添加到matlab搜索路径下。二、下载标定板图片http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_...

2018-03-07 21:22:22 12237 1

转载为什么要定义Mat_类

本文内容摘自于仕琪老师写的《opencv入门教程》示例程序如最下面所示：在读取矩阵元素时，以及获取矩阵某行的地址时，需要指定数据类型。这样首先需要不停地写“<uchar>”，让人感觉很繁琐，在繁琐和烦躁中容易犯错，如下面代码中的错误，用 at()获取矩阵元素时错误的使用了 double 类型。这种错误不是语法错误，因此在编译时编译器不会提醒。在程序运行时， at()函...

2018-03-01 20:45:12 3633

原创 C++模板笔记

模板：实现代码重用机制图1 模板、模板类、模板函数和对象之间的关系一、函数模板：建立通用函数，函数返回类型和形参不具体指定，用模板实参实例化的函数称为模板函数。 template <typename T> //T为类型参数T max(T x,T y){ return(x>y)?x:y;}；非函数模板重载>函数模板重载...

2018-03-01 12:01:08 178

转载 Halcon初学笔记1

Halcon初学笔记11、Halcon所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像、输出图像、输入控制、输出控制。 2、坐标系统：影像是以左上角为坐标原点（0,0）。每个像元是以row和column表示其坐标。坐标范围从（0,0）到（height-1，width-1）。每个像元的尺寸为1，第一个像元的中心坐标为（0,0），因此第一个像元的范围是从（-0.5，-0.5）到（0.5，0.5）。3、C...

2018-02-22 22:45:27 493

原创 matlab中exist函数

exist函数：作用：判断某个变量，函数，类，文件夹等参数是否存在。定义形式：A=exists("name","kind")，name可以是变量，函数，类，文件夹等； kind代表name的类型,可取值为var,function,class,folder等（具体参照MATLAB的帮助文档）返回值的含义如下：0 不存在则返回值 1 name 可以是变量

2018-02-03 12:30:16 10025

原创 matlab中有关计时函数整理

为什么要用到计时函数？答：计时函数可以计算程序所消耗的时间资源，可以用来作为算法优劣的指标之一。matlab中计算程序运行的时间提供了tic，toc，cputime和etime3种方法。1） tic，toc函数原理：tic在程序运行前，启动一个计时器，toc放在程序尾部，表示计时结束。格式： tic -

2018-01-30 15:49:00 2340