问题记录：|| 和 && 运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。 出错 vision.CameraParameters/getValidBounds (line 694)

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在使用MATLAB的mystereoReconstruction20140428.m进行双目立体视觉标定过程中，成功获取相机内外参数，但在极线校正阶段遇到错误：|| 和 && 运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。错误出现在vision.CameraParameters/getValidBounds的第694行。进一步跟踪，错误还涉及到computeUndistortBounds、computeOutputBounds和rectifyStereoImagesImpl等函数。目前正在进行问题排查。

用matlab mystereoReconstruction20140428.m来标定我拍摄的10幅图像，能够成功生成相机内外参，但是到极线校正的时候报错：


|| 和 && 运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。


出错 vision.CameraParameters/getValidBounds (line 694)
            if left > right || top > bot


出错 vision.CameraParameters/computeUndistortBounds (line 621)
                    [xBounds, yBounds] = getValidBounds(this, undistortedMask, ...


出错 vision.StereoParameters/computeOutputBounds (line 517)
            [xBoundsUndistort2, yBoundsUndistort2] = ...


出错 vision.StereoParameters/computeRectificationParameters (line 454)
            [xBounds, yBounds] = computeOutputBounds(this, imageSize, ...


出错 vision.StereoParameters/rectifyStereoImagesImpl (line 192)
                [H1, H2, Q, xBounds, yBounds] = ...


出错 rectifyStereoImages (line 101)
[rectifiedImage1, rectifiedImage2] = rectifyStereoImagesImpl(stereoParams, ...


出错 MystereoReconstruction20140428 (line 150)
[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);
 
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