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RSS订阅原创 PCL自定义XYZRGB类型点云
由于我的ply三维点云是python导出的，现在要基于c++ pcl库处理。结果我发现python保存后点云xyz都是双精度(python没有单精度)，而PCL 点云类型xyz都用的float，这导致无法将python导出的双精度三维点云读入PCL自带的点云类型，因此需要自定义一个double xyz的点云类型。其中需要注意的是自定义类中，rgb的顺序要是bgr，不然加载进来的点云rgb会错乱。
2023-03-31 11:07:30
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原创 win10+vs2019编译LASTools
一、下载LasTools下载地址http://lastools.github.io/download/LAStools.zip二、在vs2019下编译生成 参考Visual Studio 2019 + win 10 编译LAStools 并配置到项目环境_hanxue20100的博客-优快云博客 特别注意：编译时要对应好DEBUG与RELEASE，64还是32位三、在自己的项目中部署LASTools 参考Visual Studio...
2021-10-28 09:35:47
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原创 word文档中的毕业论文的页眉与页脚设置
最近在写毕业论文了，页眉与页脚的设置真是麻烦，要求如图：经过一番研究，终于弄好了，记录下步骤：1.首先将每一个章节分节，插入一个分节符分节符word中位置：界面布局-分节符-下一页2.开始在每一章的第一页写页眉，且取消“链接到前一页页眉”这个选项3.然后开始页码，页码先在第一章第一页的位置开始按照如下设置word：页码-设置页码格式-页码编号-起始页码-1word...
2020-02-28 10:44:28
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原创 PCL 重建点云凸包 convex hull 并且显示
今天想把点云凸包画出来，网上找了部分代码，发现可以得到凸包以及体积，但是显示不出来，最终解决了，记录下：生成凸包与计算体积代码：显示凸包：错误显示方法：直接将点云按照顺序连接显示出来显然，这样的不是凸包的多边形，很多线都穿过了植物中间。正确显示：...
2019-11-01 12:53:52
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原创 VS2015+QT5.7编译meshlab2016.12源码
最近准备学习下meshlab源码，当然首先从源码编译开始！一开始用的VS2017+QT5.11.1编译...折腾了一天，总是报错，LNK2019，链接失败。总结了失败的原因：网上的帖子五花八门，不如官方的靠谱。于是从github上下载了meshlab2016.12的源码，地址：https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab打开源码的src目录，打...
2019-07-02 21:33:54
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原创 使用Meshlab对比两个网格的差别，基于豪斯多夫距离（Hausdorff distance）
最近论文需要对比两个网格mesh，看到论文多用豪斯多夫距离，不太会用。于是找到了Meshlab可以实现，记录一下：步骤：1）输入两个对齐以后的需要对比的网格2）过滤器-Hausdorff distance3）Target mesh 输入参考网格 Sample mesh 输入需要对比的网格4）由于工业上实现时，采取了采样点的方式来进行比较。下面倒数的4个选项，意思就是选择如何...
2019-04-28 09:23:59
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原创 VS同一个项目属性表的使用
最近在用vs2013开发kinect程序，使用了很多库，比如 opencv pcl opengl在网上找了很多别人写的程序，根据不同人使用的库，打开.sln文件后，总是要重新配置属性表（项目--右键--属性），如下：于是网上找了一下，有啥办法没有！！！结果每个项目都可以使用已有的很多属性表，然后会继承这个属性表里的所有东西，如果你的项目还有啥需要新添加的库，那么再添加即可。举例...
2018-10-17 16:34:57
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原创 相机内外参数的推导以及matlab标定后参数的意义
目录：一、需要解决的问题之前看过相机内外参数的推导：从像素坐标--物理坐标--相机坐标--世界坐标（做过一个PPT如下，对内外参数进行了详细的推导）由上面几个截图可以知道：内参数矩阵：其中，dx与dy分别是x、y方向上一个像素代表的距离（单位mm），u0、v0是相机光轴与图像平面的交点的像素坐标。外参数矩阵：分为3x3的旋转矩阵以及3x1的平移矩阵...
2018-08-03 21:46:14
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转载 idea/IntelliJ IDEA 2018 破解
地址填写：http://idea.toocruel.net 来源：http://www.toocruel.net/idea-pojie/
2018-07-18 17:18:21
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原创 关于数据库是否用外键的问题
1.问题来源：在spring+springMVC+hibernate下，进行删除操作（hibernate中的实体类是根据数据库表（有外键）自动生成的）数据库表：person：thing：其中，thing表的userid是person表的id的外键删除语句：结果报错！原因就是thing表的外键有userid 1，2，3。所以删除user的id为1，2，3之...
2018-07-17 17:39:04
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原创 spring下Hibernate的@transactional回滚机制
刚回顾完异常！现在继续来看下spring下@transactional回滚机制！1.使用@transactional（不加参数）@Transactional注解式的事务，默认是Check Exception（Exception.class）不回滚， unCheck Exception(runtimeException.class)回滚。 原因我觉得是因为check e...
2018-07-12 11:40:38
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转载 java异常处理机制
来源：http://www.importnew.com/26613.html简单介绍：Java中的异常可以是函数中的语句执行时引发的，也可以是程序员通过throw 语句手动抛出的只要在Java程序中产生了异常，就会用一个对应类型的异常对象来封装异常，JRE就会试图寻找异常处理程序来处理异常。异常分类：Java标准库内建了一些通用的异常，这些类以Throwable为顶层父类。Throwable又派生...
2018-07-12 10:36:16
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原创 spring+hibernate单元测试 事务自动回滚
问题：使用junit单元测试测试hibernate的二级缓存时，可以查询，增删改可以成功，但是数据库没有改变。一开始认为是事务配置没有写对。但是服务器上跑都没问题。最后发现是junit测试默认事务是自动回滚的（因为是测试，所以默认不改变数据库）。解决：设置方法的事务自动回滚为flase...
2018-07-11 11:12:05
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转载 Hibernate 一级缓存与二级缓存
今天看了篇hibernate 很好的博文，保存一下：https://www.cnblogs.com/xiaoluo501395377/p/3377604.html自己按照该博文测试实践了下：一。概念1.一级缓存：一级缓存是session级别的缓存，缓存的是对象。在同一个session里，如果第一次已经取得该对象了，那么第二次再次查找对象时，会先在session缓存里查找是否有该对象，存在则不再发送...
2018-07-10 22:51:23
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原创 spring管理hibernate的事务（声明注解实现）
1.hibernate执行过程：1）应用程序先调用Configuration类，该类读取Hibernate的配置文件及映射文件中的信息，并用这些信息生成一个SessionFactory对象2）利用SessionFactory对象得到session对象，两种方式：getCurrentSession与 openSession()。区别： 1）getCurrentSession创建的ses...
2018-07-09 22:16:37
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原创 hibernate入门 对象的三种状态+session常用的方法
昨天试了试连表查询后，今天更加深入学了下hibernate的原理，记录下（有错误之处请直接提出，谢谢！）。hibernate是基于实体类对象的查询，换句话说。是将数据库表与实体类一一对应后，对实体类进行操作，从而改变数据库表的信息。hibernate将实体类的对象分为三种状态： 临时状态(Transient)、持久状态(Persistent)、游离状态(Detached)。 临时状态(Transi...
2018-07-09 16:46:40
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原创 hibernate入门 利用hibernate tool新建两个实体类并进行关联查询，将结果保存在一个新类中
刚学springMVC+spring+hibernate。想写个关联查询。之前用mybatis直接就在xml写sql语句就好。查了下发现hibernate不同。记录一下！步骤：1.新建数据库两张表：person与thing。（将thing的userid设置为person id的外键）2.利用eclipse的Jboss-tool工具自动根据数据库表新建实体类（数据库必须建立好外键）...
2018-07-08 22:41:03
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空空如也
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