1、标定工具箱
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html
1.1图片导入问题
将图像导入工作空间current folder。可以用current folder头上方打开功能把图片文件夹导入current folder。然后双击图片,即可导入。
注意:一定要在当前文件夹下显示图片。
2、双目标定
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example5.html
先把左相机和右相机分别进行标定,然后再用双目标定。
单目标定后的文件生成在E:\matlab\3D reconstruction\TOOLBOX_calib\calib_example