stm32 FT管脚GPIO开漏输出接5V, 不是输出5V

一、GPIO引脚 8 种通用 IO 模式

Ref:STM32外部上拉实现5V输出（详细实现）_stm32 5v-优快云博客

在实验中遇到问题是开漏的IO口上拉电平到不了5v，经过一番查阅资料，发现只有 FT 管脚配置成开漏并且接5v上拉电平，才能达到5v，在数据手册上有详细说明。

在STM32中选用IO模式

（1） 浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING——浮空输入，不确定外部输出是高电平还是低电平，尽量是浮空输入即可（浮空输入缺点：当引脚悬空时，没有默认的电平，输入会受到噪声干扰，来回不断地跳变），可以做 KEY识别，RX1
（2）上拉输入GPIO_Mode_IPU——IO内部上拉电阻输入，与外部模块输出保持一致，其中默认高电平即上拉输入是默认的状态   如：KEY按键让灯亮
（3）下拉输入GPIO_Mode_IPD—— IO内部下拉电阻输入，与外部模块输出保持一致
（4） 模拟输入GPIO_Mode_AIN ——应用 ADC模拟输入，或者 低功耗下省电

（5）开漏输出GPIO_Mode_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。
（6）推挽输出GPIO_Mode_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的，如：LED灯
（7）复用功能的推挽输出GPIO_Mode_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出GPIO_Mode_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

 补充参考：

STM32IO口的八种工作模式超详细解析_RZA的博客-优快云博客

[Day 7]-【STM32系列】淺入淺出之 General Purpose Input/Output 介紹 (上) - iT 邦幫忙::一起幫忙解決難題，拯救 IT 人的一天

 二、IO外部中断/事件控制器EXTI

 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

Refer：明解STM32—GPIO应用设计篇之IO外部中断EXTI原理及使用方法 - 知乎 (zhihu.com)