【STM32】GPIO输出（江科大）

一、GPIO简介

1.GPIO：通用输入输出口
2.可配置为8种输入输出模式
3.引脚电平：0-3.3V（输出最大3.3V），部分引脚可容忍5V（输入，有FT）
4.输出模式下，可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
5.输入模式下，可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

·在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的
·每个GPIO外设有16个引脚
·寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了。寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平，写0，就会输出低电平；输入寄存器读取为1，对应的端口目前是高电平，读取为0，就是低电平。因为STM32是32位的单片机，所以内部的寄存器都是32位的，但端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位对应的有端口
·驱动器是用来增加信号的驱动能力

左边：寄存器；中间：驱动器；右边：某一个IO