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原创 stm32详解【学习笔记】

摘要：本文详细解析了推挽输出与开漏输出的工作原理及特性差异，推挽输出由互补MOS管组成，可主动输出高低电平，驱动能力强；开漏输出仅含N型MOS管，需外接上拉电阻，支持线与逻辑和电平转换。文章还概述了STM32时钟系统、定时器、ADC、USART、I2C、SPI和CAN总线等关键外设的配置流程与核心原理，包括PWM生成、输入捕获、DMA传输、通信协议等关键技术要点，并分析了相关寄存器配置及典型应用场景。（149字）