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RSS订阅转载 (ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory
操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include出现此错误时，有三种
2016-11-22 09:33:15
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原创 RosControl学习
ros_control定义了机器人硬件接口和机器人控制器的抽象接口，控制器管理类controller_manager类，具体的控制器的实现类是在ros_controllers包内实现的，其网址为：https://github.com/shadow-robot/ros_controllers总结：（1）在roscontrol中的**Handle为资源类，**Interface为接口类；（
2016-11-04 13:46:09
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原创 ROS学习-URDF学习纪要
ROS的URDF间断的学习了，老是抓不住要领，现在又重新学习了一篇终于有点眉目，问题主要集中在和的关系及其中的 标签的作用，现在记录下来，以防止再忘记。1、如果urdf中的和中的没有 标签，这是的所有link都的中心都在urdf世界坐标系的原点位置（圆柱和长方形都有一半在水平面以下），可以这样理解如果都没有指定节点，所有的link中心都在世界坐标系原点。
2016-10-28 11:31:46
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原创 Ros学习之---URDF
具体细节:请转http://blog.youkuaiyun.com/dulaiduwangduxing/article/details/45395665值得注意的是：（1）joint的中的rpy和xyz是定义的是子link的坐标系在父link坐标系中的位置和朝向，如果rpy都为0，xyz也为0则子link的和父link的坐标系一致，如果rpy都为0，（x y z） = （10,0,0）
2016-07-14 12:27:47
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转载 halcon 相机外触发
很多情况下,我们在使用工业相机时,不能使用相机自带的SDK(或者是我们太懒了,不希望写SDK这么麻烦),所以很多人会选择halcon的Image Acquisition助手,简单,通用,速度快,简直是神器.但是在实际的应用中,会发现一个严重的问题,如果需要使用相机的外部触发,那么会出现什么情况呢?,毫无疑问,会超时.分析一下,默认的grab_timeout值为5000,那么
2016-07-13 13:16:23
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转载 SVM资料
一切都是关于 SVM !SVM原理 入门(1-10):（1-3）简介+线性分类器 http://www.blogjava.net/zhenandaci/archive/2009/02/13/254519.html (4) 线性分类器的求解 http://www.blogjava.net/zhenandaci/archive/2009/02/13/254578
2014-01-09 11:20:25
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原创 决策树详解
决策树ID3算法详解 博客分类：文本分析 机器学习 1决策树学习是以实例为基础的归纳学习。决策树学习采用的是自顶向下的递归方法，决策树的每一层节点依照某一属性向下分子节点，待分类的实例在每一节点处与该节点相关的属性进行比较，根据不同的比较结果向响应的子节点扩展，这一过程在到达决策树的叶节点时结束，此时得到结论。决策树学习最大的优点是它可以自学习。2
2012-07-27 15:55:08
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转载 OpenCV——肤色检测
第一种：RGB color space第二种：RG color space第三种：Ycrcb之cr分量+otsu阈值化第四种：YCrCb中133第五种：HSV中 7 下一步需要滤波操作 因为检测结果中有许多瑕疵[cpp] view plaincopyprint?#include "highgui.h" #include "cv.h" //
2012-07-26 14:52:12
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转载 Single Image Haze Removal(图像去雾)
真正了解了什么叫最简单的就是最美好的真正的好文章不需要大堆公式堆积显得充实，而是最最平实的思想！这篇文章的：原文PDF、数据集、幻灯片、视频。感兴趣的可以了解一下。这篇文章的目的就是以最简单的思路将图像达到去雾效果。用Matlab编了一下，效果图特别好啊哈：下面是摘录的：CVPR的中文名是计算机视觉与模式识别会议，是计算机视觉领域最顶尖的国际
2012-07-26 14:34:07
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转载 opencv 人脸和行人识别
之前运行haar特征的adaboost算法人脸检测一直出错，加上今天的HOG&SVM行人检测程序，一直报错。今天总算发现自己犯了多么白痴的错误——是因为外部依赖项lib文件没有添加完整，想一头囊死啊做程序一定要心如止水！！！ 仔细查找！！！ 1.人脸识别程序：[cpp] view plaincopyprint?#include "cv.h" #inc
2012-07-26 14:32:53
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空空如也
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