9、树莓派Pico W LCD项目实践

树莓派Pico W LCD项目实践

1. 基础参数说明

在进行相关项目之前，先了解一些基础参数：
- (T_0)：绝对室温，在25 ºC时等于298.15 K。
- (B)：热敏电阻系数，通常由制造商提供，大约在3960左右。
- (R)：热敏电阻的测量电阻。
- (R_0)：热敏电阻在室温下的电阻，通常由制造商提供，大约在10 k - 欧姆左右。

2. 项目12：超声波距离测量 - 使用I2C LCD

2.1 项目描述

本项目使用超声波传感器模块测量传感器前方障碍物的距离，并将距离显示在LCD上。

2.2 超声波传感器

使用流行的HC - SR04超声波收发模块，其基本特性如下：
| 特性 | 详情 |
| ---- | ---- |
| 工作电压 | 5 V |
| 工作电流 | 2 mA |
| 检测距离 | 2 cm – 450 cm |
| 输入触发信号 | 10 - µs TTL |
| 传感器角度 | 不超过15度 |

HC - SR04的引脚名称和描述如下：
| 引脚 | 描述 |
| ---- | ---- |
| Vcc | 电源输入 |
| Trig | 触发输入 |
| Echo | 回声输出 |
| Gnd | 电源地 |

2.3 工作原理

graph TD
    A[发送10 - µs触