把一个3D maxs(.max格式)建的模型，放到3D Scene（.obj格式）中，主要步骤：（1）利用smart3D建立场景模型（相对坐标系），模型为.obj格式。（2）利用3dsmax画路牌3D模型，.max格式。场景模型没有采用世界坐标系，因此需要将物体的大小，转换到相对坐标系中。（3）在3dsmax中同时打开场景和模型。调整模型和场景的相对关系。注意：在3dsmax中打开的场景模型，质量很差（4）在3dsmax中，输出模型 .fbx格式，并打开展示。...

记录一下代码参考：https://github.com/bkj/sgm理论部分参考：https://www.cnblogs.com/wxxuan/p/13595014.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/49272032https://zhuanlan.zhihu.com/p/159055657"""python implementation of the semi-global matching algorithm from Stereo Proc

Reference github link: https://github.com/strawlab/python-pcl/blob/master/appveyor.yml1. Installation in Ubuntu16.04sudo apt install libpcl-dev -ypip install python-pcl2. statistical outlier filter: using a recursive function# -*- coding: utf-8

1. 利用2张影像上的匹配点确定特征点在三维模型中的位置ORB-SLAM里面用的Triangulate函数可以求解（C++代码）void Initializer::Triangulate(const cv::KeyPoint &kp1, const cv::KeyPoint &kp2, const cv::Mat &P1, const cv::Mat &...

1. 打开engine:ContextCapture Engine2. 打开smart 3D:ContextCapture Master3. 新建project --> 导入photo(6张以上) --> 右击block，进行空三解析 --> 导出XML，也可以导出无畸变的图形 4. reconstrunction5. 然后打开，这...

一. 传统的关键点检测和特征描述算法有：1. SIFTimport numpy as npimport cv2imgname1 = './555.jpg'imgname2 = './666.jpg'sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()img1 = cv2.imread(imgname1)gray1 = cv2.cvtColor(img...