Linux GPSD的使用

已于 2023-09-12 15:59:10 修改
阅读量1.2k 收藏 1
点赞数
分类专栏： RK3568 Android12 文章标签： GPSD JSON u-blox
于 2023-04-03 20:36:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/suiyuan19840208/article/details/129937688
版权
本文详细介绍了如何在Linux系统中使用GPSD服务，包括查看GPSD运行状态，停止服务，识别协议（如u-blox），配置GPS数据以JSON格式输出，并通过网络进行数据传输。GPSD监听2947端口，允许远程设备通过网络接收GPS数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1:  GPSD 运行状态查看

2：停止GPSD 服务

3： GPSD运行输出(协议的识别)

4：开启的服务

5：GPS数据JSON格式输出

6：gpspipe -r 输出

7：将GPS通过网络进行输出，其他设备通过网络进行接收

1:  GPSD 运行状态查看

Last login: Mon Apr  3 11:28:21 2023 from 198.18.5.109
root@yachtsense-main:~# 
[[0;1;32m●[[0m gpsd.service - GPS (Global Positioning System) Daemon
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsd.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: [[0;1;32mactive (running)[[0m s
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Linux下接收处理GPS数据
MRX_linux的博客
07-26 1万+
望各位大神指正
linux gpsd 授时原理,app/ntp/gps/README.md · 王者归来/ITTS - Gitee.com
weixin_39716043的博客
05-15 2019
## [原创] 用GPS模块建立高精度ntp服务器本文原创：**中国科学技术大学 张焕杰**修改时间：2019.02.26# 零、高精度时间的定义简单的说，衡量时间主要有2个参数，分别是offset和jitter。offset可以理解为与标准时间的偏差，jitter可以理解为时间均匀度。比如一个石英钟，每天对比与CCTV新闻联播时间一致，可以认为jitter为0，但offset并不一定为0，因为电...
Linux 使用 gpsd 获取 GPS 数据
yiyu20180729的博客
02-28 4557
​GPSD 是一系列管理 GPS 设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具，包括航海自动识别系统（Automatic Identification System）的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做 gpsd 的服务守护进程，它管理着这些传感器，并且在 TCP/IP 端口生成 JSON 流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。自动探测并识别 GPS 协议，同时支持多个 GPS 设备，并且可以动态进行设备控制；支持 PPS 并且与 NTPD 结合，实现时间服务。
嵌入式Linux 时间同步 gpsd+chrony
sep4075的博客
07-30 9740
嵌入式Linux时间同步gpsd+chrony 一、基本原理 ​ NMEA中获取UTC时间的yymmddhhmmss，然后使用pps的秒脉冲对串口或者网路传输的延时进行校正。但是其中Linux检测pps信号的延时无法校正，实测Linux外部中断与gpio输出延时约15~20us（估计系统负载不同延时也会受影响）。 二、内核配置 1.PPS端口设备树 a.设备树添加pps节点 pps { compatible = "pps-gpio"; pinctrl-names = "default"; pinct
linux gpsd中文版,Linux项目实战之：再谈一次GPS数据解析
weixin_42692935的博客
05-05 1052
上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言，在上一篇文章里，我采用的是用strtok函数进行字段分割，该网友建议试试sscanf，sscanf函数不知道大家平时有没有用过，它用来分割并处理一串数据比较方便。看个小例子，#include #include #include char *tokenstri...
Linux-交叉编译-gpsd
weixin_40407893的博客
06-18 3398
1. gpsd源码下载 地址：https://gpsd.gitlab.io/gpsd/index.html#downloads 点击下面的链接，可以从git库上拉取，也可以直接下载源码压缩包。 压缩包下载地址：http://download-mirror.savannah.gnu.org/releases/gpsd/ 我这里下载的是：gpsd-3.18.tar.gz 2. ubuntu 下安装交叉编译工具链以及编译工具scons 1） 确保ubuntu系统已经安装python 2） 安装交叉编译工
gpsd源码，GPSD模块交叉编译源码
04-18
在OpenWRT这样的嵌入式Linux系统中，GPSD的源码交叉编译是必要的，因为OpenWRT的架构通常与常规的Linux发行版不同。OpenWRT是一个轻量级的Linux发行版，专门用于路由器和其他网络设备，其目标是提供高度定制和优化的...
GPSD架构介绍及交叉编译和使用
学一点IOT
06-11 7806
一、功能介绍 GPSD是一系列管理GPS设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具，包括航海自动识别系统（marine AIS (Automatic Identification System)）的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做gpsd的服务守护进程，它管理这这些传感器，并且在TCP／IP端口生成JSON流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。 特点： 自动探测并识别GPS协议，同时支持多个GPS设备，并且可以动态进行设备控制 支持PPS并且与
Gpsd pps移植
weixin_38697824的博客
07-28 2149
我这里将生成的libncurses相关的文件全部打包后拷贝至gpsd源码目录下，然后解压缩，因为libncurses库建立了几个软连接，直接拷贝过去软连接就木有了，所以先压缩后解压缩。这个是x86平台的tic，我们将/usr/bin下的tic拷贝至/home/heat/tronlong/debug_tools/gpsd/ncurses-6.1/progs目录，替换该目录下的tic。该错误的意思是进入到目录下ncurses-6.1/progs下执行tic可执行文件时，无法识别文件格式。...
linux gps程序,linux下GPS编程
weixin_36383576的博客
05-02 240
GPS协议GPS模块使用的是NMEA-0183 协议，NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会(National MarineElectronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。所以通常情况下，只需要通过串口读取信息，通过字符串解析的方式把需要的数据分离出来就可以得到GPS数据。具体的协议内容可...
Linux交叉编译gpsd移植至arm板
最新发布
m0_73406058的博客
02-07 596
导出后即可正常编译，按照原博主所说，得到了编译好后的gpsd文件，用file命令检查确实是arm平台的文件，现在把gpsd这个文件复制到arm板上的/usr/sbin目录，在arm板上输入gpsd -h,发现报错找不到curses.h头文件，果然这个地方底层应该是有错误的，只好再把pc机上交叉编译好后的libncurses.so.6文件复制到arm板上的/usr/lib目录中，再次执行gpsd -h命令，正确输出了帮助信息。这位大佬的文章进行扩展，解决我个人遇到的bug以及后续gps的具体应用。
嵌入式Linux时间同步 gpsd+chrony+pps
TSZ0000的博客
06-15 3713
GNSS模块输出pps到CPU，1PPS_1.8V用于V2X的pps，GPIO35_1.8V用于pps-gpio。这里做了pps一分二，由于距离太近不影响功能，焊接R35 0欧电阻。
OpenWrt使用gpsd工具读取设备GPS位置信息
m0_55584063的博客
06-04 626
安装成功后，修改/etc/config/gpsd配置文件，将对应GPS设备名称填入相关字段（可以通过查看/dev文件夹下设备确定，一般为ttyUSB0），并将其enable为置1；5.使用/etc/init.d/gpsd start 与 /etc/init.d/gpsd enable 命令开启gpsd进程并加入自启动序列；3.驱动安装成功后，将GPS设备插入路由器USB接口中，此时查看路由器设备，可以看到名为ttyUSB0的设备，此时GPS设备成功连接至路由器。4.GPSD安装与使用。
Android——ServiceGPS轨迹记录
iliupp的博客
05-05 3735
上一篇中简单介绍了Service，这篇完成GPS轨迹记录；、问题： service中开启GPS实时记录位置，怎样将获取到的数据在activity中显示； activity启动service方法用哪种方式；上一篇文章中提到用bind+start方式，具体实现方法， 实际需求： ①点击开始按钮，获取稳定的GPS信号，开始实时记录位置信息，显示暂停按钮，显示运动时间与距离。 ②点击暂停按钮，暂停继续跟
Installing GPSD
wisdom7730的专栏
11-18 2537
Topics in this article: Using the Global Positioning System Daemon (GPSD) with KismetConfiguring KismetStarting KismetWarDriving Using Kismet Introduction   Now that you have install
Android 通过Service 实现后台GPS定位
做GIS梦的人
04-17 7468
前言 做移动GIS开发经常会使用到定位功能，很多时候通过代码里的手写定位代码在Activity中就实现了。虽然比较简单，但是也会有一些问题，比如定位慢，代码杂乱。一直都知道可以通过Service进行后台定位，也没有实践过，在网上找了一些代码也都比较乱，还有的代码居然是通过service和百度SDK进行定位的，这里记录一下博主是如何通过Service实现定位的。 AndroidManifest.xml 这个文件里主要有两处需要注意： 添加权限 注册Service <?xml version="1.0
如何在 Linux 系统中配置双向对时服务（同时支持 GPS 和 NTP）
fastboot
10-12 1439
在许多工业、通信和科研应用场景中，时间同步至关重要。为了确保设备的时钟准确，通常会使用网络时间协议（NTP）来同步设备时间。然而，如果系统不仅需要通过 GPS 接收时间，还需要对其他设备提供 NTP 服务，Linux 系统可以通过适当的配置来实现这一需求。本文将详细介绍如何在 Linux 系统中配置从 GPS 接收时间并提供 NTP 对时服务给其他设备的完整操作步骤。整个过程包括安装和配置 GPS...
GPS在Linux下的使用（war driving的前置学习）
2301_80361487的博客
09-25 1252
ttytty。
Linux下chrony授时监测脚本
pengrui18的专栏
03-28 994
Linux下基于gpsd+chrony授时，在有些情况下会存在收敛慢或者参考时间选择错误问题，因此需要授时监测脚本进行监测，便于在异常时候发现并处理。
linux使用usb gps
03-24
在Linux系统中使用USB GPS设备需要进行以下步骤： 1. 确认设备连接：将USB GPS设备插入计算机的USB接口，并使用以下命令确认设备是否被正确识别： ``` lsusb ``` 如果设备被正确识别，你应该能够看到类似于以下输出的信息： ``` Bus 001 Device 003: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port ``` 2. 安装驱动程序：某些USB GPS设备可能需要安装特定的驱动程序。你可以在设备的官方网站上找到相应的驱动程序，并按照说明进行安装。 3. 查看设备节点：在Linux系统中，每个设备都会被分配一个设备节点。你可以使用以下命令查看设备节点： ``` ls /dev/ttyUSB* ``` 如果你只连接了一个USB GPS设备，你应该能够看到类似于以下输出的信息： ``` /dev/ttyUSB0 ``` 4. 配置GPSD服务：GPSD是一个用于管理GPS设备的守护进程。你可以使用以下命令安装GPSD： ``` sudo apt-get install gpsd gpsd-clients ``` 安装完成后，编辑GPSD的配置文件`/etc/default/gpsd`，将其中的`DEVICES=""`修改为`DEVICES="/dev/ttyUSB0"`（根据实际设备节点进行修改）。 5. 启动GPSD服务：使用以下命令启动GPSD服务： ``` sudo systemctl start gpsd ``` 6. 测试GPS设备：使用以下命令测试GPS设备是否正常工作： ``` cgps -s ``` 如果一切正常，你应该能够看到GPS设备返回的位置、时间等信息。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

家有工程师

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值