OpenWrt/WLAN/驱动/Android/嵌入式开发总结

下面是使用 weston -B=vnc-backend.so --width=1280 --height=720 ，使用vnc的客户端来远程访问weston桌面。Wayland是一套display server(Wayland compositor)与client间的。，而Weston是Wayland compositor的参考实现。7：在基于wayland 运行Qt 程序。根据不同版本，支持的后端也不相同。2：当前weston支持的后端。4：weston的配置文件。3：weston中的录屏。

make ARCH=arm64 savedefconfig 执行此指令后，会自动将更改写入 3588-linux/buildroot/configs/rockchip_rk3588_defconfig。\\192.168.31.191\ubuntu_samba\3588-linux\buildroot\board\rockchip\common\base\etc\init.d 中添加S99XXX.sh。WAYLAND_DEBUG=1/2/3./qt_rag_mpp 后跟应用程序。

这些指令主要差异的地方是MPP硬件解码后，数据的表现形式。通过后续的代码就是对上面的代码进行转化，创建相关的elements。在appsink前加一个videoconvert就能在管道内得到gstreamer支持的任意格式。其上面的输出信息如下：根据CAPS中定义数据的格式决定，我这里使用的是BGR。在appsink前加videoscale们可以输出指定大小的数据长度和宽度。基于RK3588/3568可以设置的格式如下。此处主要设置数据的输出格式，caps选项。

其中主要讲解三种方式来进行C++ 应用程序的编译1：NDK,此处主要是使用CMake整体工具：build/cmake/android.toolchain.cmake 进行编译2：toolchain 独立交叉编译工具链，这个跟Linux平台有些类似，通过已有交叉工具链进行编译3：Android 系统里面，通过Android.mk application.mk 来完成，这个就是将程序放到整个Android开发环境中进行编译.

在客户端发送不同的配置指令，输出不同格式的数据，其中包含了我们常用的JSON格式，已经解析好的数据。从下面可以知道，其监听的端口为：2947，我们可以在window上面连接此端口。上面输出的是二进制格式，通过下面的指令更改为：明文格式。7：将GPS通过网络进行输出，其他设备通过网络进行接受。3： GPSD运行输出(协议的识别)6：gpspipe -r 输出。1: GPSD 运行状态查看。5：GPS数据JSON格式输出。2：停止GPSD 服务。

gst-rtsp-server1.0 主要是用来编译生成：test-launch，其代码中会建立RTSP服务器。rtsp-simple-server：运行后如下：注意看 一下支持的协议及监听的端口。rtspclientsink

此配置为标识此卡槽支持 UHS-I 的 SD 卡。如果不配置，表示不支持 UHS-I 的 SD 卡。 但需要注意，如果要支持这种模式的卡，需要 SD 卡的 IO 电压供电可以在 3.3V 和 1.8v 进行切换。并且需要引用 vqmmc-supply 到实际板级的控制电源，例如 vqmmc-supply = ;可看到 regulator-min-microvolt=1.8V 和 regulator-max-microvolt=3.3V，即 vccio_sd 的电压范围为 1.8

SRY827和tcs4525 都是用来进行电源管理的，在Linux系统运行低功耗模式的时候，开启和关闭哪些内部电源。此处是用来控制CPU的电压。从下面的代码可以知道：当前fan53555.c 支持的设备类型如下：包括了此文中的：syr827和tcs452x。因为我们的设备时挂载在I2C0 下面。通过扫描后的可以知道其地址为：40。在I2C 设备下面有2个设备，分别为：0-0020 和 0-0040。从下面可知：需要I2C进行软件控制，VDD_CPU_COM 是电压反馈。

和 pinctrl-0 = ;其中定义的IO与原理图是可以一一对应的。同时我们关闭了DMA方式，使用的是中断方式获取和发送数据。在dts中 uart3: serial@fe670000 和 uart4: serial@fe680000 分别使用的是。我们需要从原理图中知道，当前使用的是CPU的哪些引脚，这些引脚需要在DTS中正确配置。

1：概述(耳机 ,hdmiin ,板载喇叭)2: 音频路由3：原理图及DTS4：tinymix/tinypcminfo/tinyplay 指令

1：定义添加的脚本2：rk3568_s.mk 中定义打包3：在启动脚本中init.rk356x.rc添加权限及何时启动4：添加权限文件file_contexts5：系统确认是否运行

请看 目录中的资料 W:\rkLinux\rk3568_linux5.10\docs\Linux\Wifibt。根据实际使用的芯片进行驱动配置的开关，我们使用的是：AP6398S。下面是rockchip_defconfig中默认勾选的。或者Android 12 平台的代码及资料位置。我删除了一些，我没有使用的模块。去掉后面三条RTL相关的。1:Linux内核配置。2：Linux平台资料。没有完，明天再继续总结。

此时可以看出已经不在报告：/system/bin/sh: 错误了。此时想想，此文件是怎么编译而来，我这边使用的是aarch64-poky-linux- 来编译的。在设置了：export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$LD_LIBRARY_PATH 之后，aplay可以正常运行。从上面的信息可以知道：此二进制文件的解释器使用的是：/lib/ld-linux-aarch64.so.1。用的解析器是：/system/bin/linker。5：设置库搜索路径LD_LIBRARY_PATH。

其中提到：i2c5m1-xfer ,其定义在上面有。1：相关IO申明 i2c5。

latency=10 sync=false 或影响视频输出的延时，加上 latency=10 sync=false 不会再出现视频流延时的情况。下面的信息是ubuntu的，通过在gst-inspect-1.0 之后跟插件的文件可以显示相关的信息。如果需要更新系统(无论是ubuntu还是Debian)，首先需要查看当前系统的信息。3：gst-launch-1.0 拉流，解码，硬解码信息查看。2: 由于使用的是RK提供的Debian系统。根据实际的测试结果，下面的2条测试指令。

2：HDMI相关调试，信息查看接口。1：RK3568相关原理图。

硬件框图上面知道RK3568有2个GMAC: GMAC0和GMAC1。1：RK3568 硬件资源。硬件接口为：RGMII。

1：CAN相关原理图。2: RK3568中默认CAN是未使能的。首先在DTS中配置，使能它。3：Can 驱动

可以通过USB_OTG_PWREN_H_GPIO0_A5这个引脚来控制VCC5V0_USB30_OTG0的电压高低。VCC5V0_USB30_OTG0的高低来决定。可以通过下面的目录来查看，便于驱动调试及查看。1：RK3568系统中的设备及驱动信息。2：USB的功能是host还是OTG。写入不同的值可以更改此IO的高低。3：otg_mode 系统接口。

屏幕中已经集成了USB接口，故使用的是USB驱动程序，其中触摸芯片是：ILI2511。在Linux下面驱动模块几乎是默认选择的：hid multitouch驱动。也需要驱动 compatible = "simple-panel";解压密码为： Ili888。2：RK3568中DTS的配置。

驱动代码位置：由于DTS中使用的是： compatible = "simple-panel-dsi";上面的代码就会把DTS中定义的初始化数据发送给LCD屏幕，完成初始化。有上可以知道，当前使用硬件接口为DSI0，从而可以修改DTS中的dis0。本人，刚开始的时候屏幕是不能点亮的。MIPI和LVDS公用差分接口。RK3568对应的原理图。

GT相关，错误启动日志：[_do_i2c_write:430] I2c transfer error!驱动：RK自带的驱动程序就可以正确工作，不需要新的驱动：gt9xx_android_driver_v2.8.0.2_20171214。需要主要硬件通信电压为：1.8V或者3.3V。I2C通信的地址：0x5D 和0x40。系统上电时序：不同的地址，稍微有些差异。与RK3568的硬件接口电路。GT相关，正确启动日志。