如何在 Linux 系统中配置双向对时服务（同时支持 GPS 和 NTP）

在许多工业、通信和科研应用场景中，时间同步至关重要。为了确保设备的时钟准确，通常会使用网络时间协议（NTP）来同步设备时间。然而，如果系统不仅需要通过 GPS 接收时间，还需要对其他设备提供 NTP 服务，Linux 系统可以通过适当的配置来实现这一需求。

本文将详细介绍如何在 Linux 系统中配置从 GPS 接收时间并提供 NTP 对时服务给其他设备的完整操作步骤。整个过程包括安装和配置 GPS 时间源，以及配置 NTP 服务来同步和广播时间。

一、准备工作

1. 硬件需求

GPS 接收器：具有 NMEA 输出接口，并能通过串口或 USB 连接到 Linux 系统。

Linux 服务器：安装了标准的 Linux 发行版，如 Ubuntu 或 CentOS。

NTP 服务：Linux 系统需要安装并配置 NTP 服务，以便对其他设备提供时间同步。

2. 软件需求

gpsd：用于解析 GPS 接收器的数据。

ntpd：用于管理 NTP 协议时间同步。

二、安装并配置 GPS 设备

1. 安装 gpsd

`gpsd` 是 Linux 系统下的一个守护进程，用于解析 GPS 接收器输出的 NMEA 数据，并提供 GPS 时间信息给其他程序使用。

在大多数 Linux 发行版中，你可以通过包管理器安装 `gpsd`