13、被动隔振系统建模与弹性隔振器设计

被动隔振系统建模与弹性隔振器设计

1. 被动隔振系统建模分析

在设计电动驱动系统的隔振系统时，需要确定隔振系统的数量、位置和有效刚度，同时满足必要的设计约束。下面通过具体的练习来深入理解隔振系统的建模与分析。

1.1 练习一：计算特定模型的频率响应

对于给定的模型，当 (N = 80) 时，使用以下数据计算频率响应：
- (E_0 = 0.082\ MPa)
- (E_{\alpha} = 0.0034\ MPa)
- (E_{\beta} = 4.97\ MPa)
- (\alpha = 0.66)
- (\beta = 0.07)
- (\tau = 1\ s)
- (\rho = 1100\ kg/m^3)
- (A = 0.0075\ m^2)
- (h = 75\ mm)
- (M = 150\ kg)
- (I = 20\ kg - m^2)
- (d_r = 300\ mm)
- (d_f = 350\ mm)
- (m = 0.01\ kg)
- (\varepsilon = 10\ mm)

操作步骤如下：
1. 计算用于表示隔振器的集中质量的频率响应。
2. 绘制 (z_1) 和 (z_N) 在 (1\ Hz) 到 (10\ kHz) 范围内的频率响应图。
3. 将此响应与示例结果进行比较，以理解两个隔振器在自由度方面的波动效应。
4. 通过改变以下模型参数来研究传递力的敏感性：
- 动力总成惯性 ±20%
- 有效刚度 ±20%