什么是齐次坐标? - 知乎

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[计算机视觉] 什么是齐次坐标？为什么要引入齐次坐标？ 0、参考链接 Homogeneous Coordinates 为什么要引入齐次坐标 1、问题：两条平行线可以相交于一点在欧式空间中，同一平面的两条直线不能相交；在透视空间中，两条平行线可以相交，火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点；欧式空间描述2D/3D几何非常合适，但这种方法不适合处理透视空间的问题。 2、解决方法：利用齐次坐标解决这一问题 齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标；我们可以在一个2D笛卡尔坐标(X, Y)末尾加上一个额外的变量阅读详情

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相机标定（一） —— 深入理解齐次坐标及其作用一、什么是齐次坐标和齐次坐标系 齐次坐标 数学好几年基本没碰了，齐次坐标的理解是一个相机标定问题的难点。单从定义上来讲，齐次坐标（投影坐标）就是用N+1维来代表N维坐标（点和向量），也可说用齐次坐标来表示笛卡尔坐标，具体的数学表达式可以这样写：在直角坐标系点坐标（x,y）末尾加上一个额外的变量w，一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了（x,y,w），并且有 X = x/w Y = y/w 这也就解决了笛卡尔坐标系无法表示无穷远点的问题，按照人的视觉，两条平行线在无穷远处会相交，采用直角坐标系无法对这一现象进阅读详情

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