一文读懂PID控制算法

最新推荐文章于 2025-04-28 21:00:48 发布
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分类专栏： 控制理论
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版权
控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）
heda3的博客
12-23 1万+
该文章对控制系统进行介绍分为开环、闭环、复合控制；控制系统的性能指标和常见术语进行解释（上升时间、过冲百分比、稳定时间、稳定状态误差、死区（不响应期）、循环周期）；对PID控制的历史、分类、公式原理以及参数整定（工程）进行总结
PID控制算法，由浅入深，讲得很详细
09-22
PID控制算法，C语言，由浅入深，讲得很详细，基本上看一半就明白原理了。后面的部分，就看你的需要是否学习。很好的一篇文章
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
热门推荐
确定有穷自动机
07-12 57万+
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原来上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。（一开始看这...
一文带你搞懂PID算法概念，以及程序设计（超详细概念篇）
最新发布
weixin_58444686的博客
04-28 839
本文旨在用通俗的语言帮助各位读者理解PID算法，以及附加实验的局部代码，以便于帮助理解PID算法的同时并快速运用。本文图片素材大量参考B站江科大STM32的PID教程，详细的代码不予以列出，大家可自行搜索观看。
一文搞懂PID控制算法
不脱发的程序猿
11-08 14万+
PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。...
《PID》一篇文章带你搞懂使用PID
Zeeland的博客
11-24 4603
本文先从介绍PID的概念开始，由Kp到Ki再到Kd逐步深入讲解，并展现出了从Kp到pid三个变量组合发展过程和Python代码实现，适合新手入门。
一文读懂PID控制算法.docx
08-31
PID（Proportion Integration Differentiation）控制算法是应用非常广泛的一种控制算法，小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用 PID 控制。下面我们从原理上来理解 PID 控制...
一文读懂PID算法.docx
04-15
PID算法是一种经典的反馈控制算法，广泛应用于自动化控制系统中。它由三个核心部分组成：比例控制(P)、积分控制(I)和微分控制(D)。 ##### 1.1 比例控制（P 控制） **定义与作用** 比例控制是最基本的控制方式，它...
一文读懂PID控温算法
weixin_44378594的博客
04-16 2693
在现代工业生产和实验室研究中，控制温度是一个常见的需求。而PID控温算法则是最常用的控制算法之一。本文将以简洁易懂的方式介绍PID控温算法的原理、应用场景和多个实际案例。
什么是pid控制算法_飞行控制PID算法——无人机飞控
weixin_39654823的博客
10-24 3666
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，...
PID算法详解（包含很多PID文章和学习经验）
12-29
这个文件包括许多PID教程和相关学习心得，对初学者学习入门PID走很多帮助，非常适合下载来看看。 其中包含了以下文件： - PID 控制参数如何设定调节.doc - PID.pdf - PID.txt - PID仿真程序.rar - PID参数整定.doc - PID参数整定.txt - PID参数的如何设定调节.pdf - PID参数的调节.pdf - PID参数调.pdf - PID参数调节.pdf - pid学习代码.pdf - PID控制原理教程.zip - PID控制器参.txt - PID控制器参数选择的方法.txt - PID控制算法.pdf - PID电机控制.pdf - PID电机调速.pdf - PID的参数整定.pdf - PID的调试.txt - pid简单写法.txt - PID算法.doc - PID算法.pdf - pid算法和研究.pdf - PID算法汇总.zip - PID经典程序.txt - PID调节控制做电机速度控制.pdf - PID调节控制做电机速度控制.rar - PID调节控制做电机速度控制.zip - 关于PID控制算法的各个参数作用.txt - 初探PID过程控制.doc - 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf - 带pid算法的程序.doc - 直流电机速度位置双环控制简明教程.pdf
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
03-13
PID控制算法的C语言实现（附代码）经典控制算法PID，通熟易懂，入门必备
PID控制算法的C语言实现(完整版)
08-09
PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。
PID控制算法的C语言实现(完整版).zip
10-24
PID算法原理 PID算法的离散化 位置型PID的C语言实现
【理论】一文看懂数字PID
Roger_717的博客
09-03 5557
数字PID主要是应用于MCU上的PID程序实现，PID调节是一种反馈闭环调节，通过传感器反馈回的数据来指导MCU的数据输出。如果你耐心仔细读完本文，我相信你对数字式PID的理解会更加深刻。
PID原理及控制算法详解
TENET123的博客
06-27 2万+
PID是应用最广泛的闭环控制方法之一，是一种常用的反馈控制方法，对于每个PID控制器由三个部分组成：比例控制（Proportional）、积分控制（Integral）和微分控制（Derivative）。
PID算法详解（精华知识汇总）
指尖动听知识库
04-09 5385
在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也要打得越多。——这就是P(比例)控制。打完笼头后，车是不会倒了，但是并不意味着你的车轮就能走直线，可能还会歪歪扭扭。
一文读懂dijkstra算法
01-01
### Dijkstra算法概述 Dijkstra算法是一种用于解决单源最短路径问题的经典贪心算法[^1]。该算法能够找到加权图中从起始顶点到其他所有顶点的最短路径。 #### 算法特点 - 只适用于边权重非负的情况。 - 对于稀疏图效率较高，适合处理大规模数据集。 - 时间复杂度为O((V+E)log V)，其中V表示顶点数量,E代表边的数量。 #### 工作机制描述 初始化阶段设置起点的距离为0,其余各点设为无穷大。随后按照如下方式迭代更新： - 从未访问过的节点集合里选取当前距离最小的一个作为考察对象； - 遍历此节点相邻接的所有未被标记过的邻居结点; - 如果经过当前节点到达某邻近节点的新路径长度小于已记录值，则替换旧值并保存前驱信息； 当全部节点均已完成探索或目标终点已被触及之时终止循环操作流程。 ```python import heapq def dijkstra(graph, start): queue = [] distances = {node: float('infinity') for node in graph} predecessors = {node: None for node in graph} distances[start] = 0 heapq.heappush(queue, (0, start)) while queue: current_distance, current_node = heapq.heappop(queue) if current_distance > distances[current_node]: continue for neighbor, weight in graph[current_node].items(): distance = current_distance + weight if distance < distances[neighbor]: distances[neighbor] = distance predecessors[neighbor] = current_node heapq.heappush(queue, (distance, neighbor)) return distances, predecessors ```
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