SPI接收数据异常问题总结

SPI接收数据左移一位问题

最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。

实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。

一、问题描述

根据从机芯片手册，主机配置CPOL=1、CPHA=0、CS有效电平=0、MSB。

按要求配置完毕后主机给从机芯片发送初始化报文之后，从机芯片会通过INT请求主动发送初始化状态报文给主机MCU。按照通信格式从机发给主机的初始化状态报文是：‘0x40 0x00 0x00 0x01 0x00’，但实际收到的报文是：‘0x80 0x00 0x00 0x02 0x00’，换算成二进制就能发现数据整体向左移了一位。

二、问题分析

从数据整体移动一位（1bit）分析应该主机MCU接收数据时，数据采样有滞后，导致数据整体左移了一位。于是我在网上找寻到以下前人经验，并一一验证：

1.SPI的CLK引脚在初始化时配置了下拉

参考文章

这位前辈的说法是：SPI中CLK空闲状态是高电平，但是在初始化时钟IO的时候配置了下拉，导致主机空闲的时候无法处于低电平。所以SPI去读取数据的时候，时钟上多了一个上升沿，导致采集的第一个数据不对，并且都向后移了一位。

按照这位前辈的说法，数据应当是向右移了一位。

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