6、分类器算法:AdaBoost与多层感知器详解

分类器算法:AdaBoost与多层感知器详解

1. AdaBoost算法

1.1 算法原理

AdaBoost算法实现了一个非常有趣的思想。它首先采用一种非常简单的分类器,即基分类器或弱分类器。这里的简单是指该分类器的表现略优于随机猜测,对于二分类问题,其错误率略低于0.5。

AdaBoost是一种迭代算法,它通过依次设计多个基分类器,最终生成一个基于这些基分类器的(最终)分类器。该算法的关键在于,在训练第t个基分类器时,每个训练向量 $x_i$ 会被赋予一个权重 $w_i$,其值取决于该向量是否被第 $t - 1$ 个基分类器错误分类(若错误分类则 $w_i$ 增加,否则 $w_i$ 减小)。这样,那些一直被错误分类的向量会得到越来越多的关注(权重)。最终的分类器是所有之前设计的基分类器的加权平均值。

有趣的是,这种方案在训练集上的错误率会收敛到0,而在测试集上的错误率会收敛到一个特定水平。通常情况下,将分类器训练到在训练集上达到零错误率会导致过拟合,但AdaBoost算法不会出现这种情况,这也是专家们讨论的一个问题。

1.2 基分类器的选择

选择一个分类错误率低于0.5的基分类器并不总是显而易见的。已经提出了几种基分类器,其中一种流行的类型是所谓的“树桩”。树桩可以表示为单节点分类树,即根据单一规则将分类问题中的两个类分开。

具体来说,假设特征空间的维度为 $l$。首先选择一个维度 $j \leq l$,计算训练集 $X$ 中 $N$ 个($l$ 维)向量在第 $j$ 维上的最小值和最大值。然后在这两个极值之间随机选择一个阈值 $\theta$,根据数据向量的第 $j$ 个坐标 $x_i(j

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值