15、图像质量评估:基于局部模式统计和独立成分分析的方法

图像质量评估:基于局部模式统计和独立成分分析的方法

在图像质量评估(IQA)领域,有多种方法被提出以衡量图像的质量。本文将介绍基于局部模式统计和独立成分分析的图像质量评估方法,包括HLDP、LDP、LTrP等局部模式统计方法,以及独立成分分析(ICA)和拓扑独立成分分析(TICA)。

1. 基于局部模式统计的IQA

1.1 HLDP和LDP

HLDP定义为$HLDP = {HLDP(d) | d = 1, 2, 3}$。由于卡方距离在质量映射方面表现出色,因此该指标使用卡方距离进行质量映射。

LDP在提取高阶特征后,表现优于LBP。一般来说,LBP编码二进制梯度方向,而n阶LDP算子编码(n - 1)阶导数方向变化。当不同阶的感知特征组合成多阶特征时,这些特征将包含各种空间信息,编码中心像素与其相邻像素之间的独特空间关系。

基于复杂特征由基本单元组成且自然图像遵循一般标准分布的假设,LDP被应用于盲图像质量评估(IQA)。具体步骤如下:
1. 使用LDP算子提取多尺度特征。
2. 将这些特征输入支持向量回归(SVR)以实现盲IQA。

基于LDP的指标在IQA中表现良好,证明了详细信息在图像结构信息中的重要性。

1.2 局部四面体模式(LTrP)

LBP和LDP基于局部模式的分布提取特征,主要代表结构纹理信息,并且使用两个方向(正和负)对图像进行编码。由于人类视觉系统(HVS)具有方向选择特性,方向信息有助于提高IQA模型的性能。因此,提出了局部四面体模式(LTrP)以使用四方向编码来增强提取的特征。

LTrP的具体计算步骤如下:

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基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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