(二)flaxEngine 游戏引擎物理系统

本文探讨了flaxEngine游戏引擎中的物理系统架构,涉及角色(actors)、刚体、SplineRopeBody、WheeledVehicle等组件,以及BoxCollider、CapsuleCollider、MeshCollider碰撞体和Joints连接组件的详细分析。后续将深入源码进行更深入研究。

2021SC@SDUSC

 

1:初步分析

        flaxEngine 源码中已经将物理引擎系统单独分出一个包来,很方便我们确定代码位置。

        

        在阅读代码之前我们需要先确定源代码的内容和整体框架。这样会让我们更加清楚读到的是什么代码而不是像无头苍蝇一样 对着源代码一顿分析一顿看结果看了半天什么也没看懂。所以我在阅读源码之前先要通过对源码大致的框架的分析和阅读在结合网上的关于游戏引擎的初步介绍来分析flaxEngine游戏引擎中的物理系统的结构,在了解和掌握不同.cpp,.h文件的作用的任务后在深入源代码进行源码的分析。

        所以本次博客我将针对flaxEngine物理引擎进行框架的分析,了解不同包和.cpp,.h文件的内容和相关的作用。

在查阅相关资料下我基本确定了几次关键术语

1:actors:角色,大概是指所有参与运算的实体,也就是在场景中的运算单位

        (1)刚体:物理引擎中最重要的基本单元

         

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