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RSS订阅原创 ubuntu16.4 美化
ubuntu16.4 美化前言正文前言记录自己喜欢的一个主题和图标正文安装unity-tweak-toolsudo apt-get install unity-tweak-tool 下载Flatabulous主题sudo add-apt-repository ppa:noobslab/themessudo apt-get updatesudo apt-get install f...
2019-12-20 16:04:44
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转载 Ubuntu Windows双系统时间不同步解决方法
Ubuntu+Windows双系统时间不同步解决方法更新Ubuntu下的本地时间sudo apt install ntpdatesudo ntpdate time.windows.com将本地时间更新到硬件sudo hwclock --localtime --systohc...
2019-12-20 15:43:09
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原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动
ubuntu安装nvidia显卡驱动前言正文前言网上陈年老帖太多给人误导 ，正确做法不多，先给出所参考文章的链接 简单一步在ubuntu18.04下nvidia driver的安装正文增加一个ppa（不装最新版可以不添加）sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update查看NVIDIA驱动有什么$ ub...
2019-12-20 15:16:07
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原创 ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通信
ROS学习笔记——移植rosserial到stm32（HAL库）和ROS通信前言移植过程创建CUBEMX工程串口部分定时器部分功能快捷键前言ROS通过话题的发布和订阅来进行节点的通信，底层控制器使用rosserial也可以当作一个ROS中的节点，常用的控制器都是基于arduino的，官方也推出了rosserial_stm32。不过官方的是在linux环境下使用sw4stm32，现在使用MDK创...
2019-05-04 16:38:51
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原创 ubuntu上绑定串口设备
使用串口设备的时候系统会随机分配设备名称，为了使用串口通信的时候不改代码，可以对其进行绑定。查看自己设备的dVendor和idProduct$ lsusbBus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 005: ID 0bda:565a Realtek Semiconductor ...
2019-04-28 13:00:32
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翻译 ROS学习笔记--Names
ROS学习笔记--NamesGraph Resource NamesValid NamesResolvingExamplesGraph Resource NamesGraph Resource Names用于ROS计算图中的所有资源，例如节点，参数，主题和服务Valid Names有效名称具有以下特征：第一个字符是字母字符[az | AZ]，代字号/或〜后续字符可以是字母数字（[0-...
2019-03-27 22:06:28
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1
支持stm32USB通信的roslib，用于rosserial
2019-08-25
用于rosserial-stm32的库RosLibs
2019-05-04
空空如也
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