28、探秘神秘过往:从河畔到博物馆的奇幻之旅

探秘神秘过往:从河畔到博物馆的奇幻之旅

河畔惊魂与抉择

故事起始于瓦尔布鲁克河畔,阳光灿烂。在此的角色们起初惊慌失措,随后意识到自己是不列颠平民。这一回忆源自奥古斯都、阿尔文和瓦莱里乌斯的记忆,众多古老的思想交织,让角色们以凡人视角重新诠释了这段经历。他们身后的密特拉神庙仍在建造中,但比之前的回忆场景进度要快。若想知晓2012年神庙的位置,需进行难度为4的智力与街头智慧检定,成功后就能明白如今瓦尔布鲁克街和城区已覆盖了这条河流。

角色们漫步时,会感受到蓝天与阳光的美好,也会意识到密特拉神的光芒远不及真正的阳光。不过,这种想法因“阿卡狄乌斯·奥古斯都的观察”的影响而被视为异端,若想坚持此想法,需进行难度为5的意志力检定。

接下来,角色们面临两种选择:
|选项|详情|
| ---- | ---- |
|侍奉密特拉神|监工朱利叶斯命令角色们回去工作,他们服从后进入已完工的地上密特拉神庙。神庙内部潮湿、幽闭如洞穴,需火把照明,远处有密特拉神杀牛的浮雕,推开后有向下的通道。地下神庙半完工,角色们与其他工人交流,得知多数是罗马的不列颠奴隶,阿卡狄乌斯·奥古斯都对待他们还算不错,但他们仍是奴隶。之后监工让角色们进入密特拉王座后的通道,第二地下层有两个相邻房间,一个空着,另一个有石棺。工作时天花板坍塌,部分角色躲避不及被巨石困住,生命垂危之际,密特拉神出现,咬了角色的脖子,其他吸血鬼效仿,角色们带着荣耀死去。|
|反抗密特拉神|监工朱利叶斯让角色们回去工作,他们反抗并逃跑,可在伦敦自由探索。夜幕降临,阿卡狄乌斯·奥古斯都化作恐怖阴影袭击他们,反抗可能无用,逃跑时分散行动或许能让部分人存活。被抓的角色会被带到地下神庙,密特拉神虽未说话,但不满之情溢于言表。吸

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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