stm32F103vc的专栏

在完成slam第5章节的实例时，遇到问题如下： （1）opencv的安装； （2）cmake时的找不到opencv的路径问题； 第一个问题，我安装了2个版本的opencv一个是3.1.0一个实3.4.3，实际后来对程序编译时用的是后面的版本，3.1.0一直出现找不到一些文件的错误。在安装opencv时，我参考了https://blog.youkuaiyun.com/danmeng8068/article...

1、首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2、运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglu...

在运行ch6中的g2ocurfitting时，出现的错误。改正方法如下： sudo gedit /etc/ld.so.conf 添加如下代码： /usr/local/lib 运行： sudo ldconfig