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原创 c++ A*和JPS算法框架navigation_astar
c++ A*和JPS算法框架navigation_astar 代码在我的码云里面:https://gitee.com/spiderman-spiderman/navigation_astar.git 我将从下面几点介绍我对3DA*代码框架的理解和作业的完成以及遇到的问题和解决过程: 第一、代码框架介绍; 第二、四个重要函数介绍; 第三、遇到的问题和解决过程; 第四、3D栅格图实现的路径规划转变为2D栅格图实现; 第一、代码框架介绍; 代码框架中我认为最难的几个部分如下: 1、初始化地图中的三级指针 Gri
2021-08-09 20:48:35
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原创 如何理解指针数组?
如何理解指针数组? 话不多说,直接看代码,我这里通过对char a和char *a(字符串指针)进行赋值和取值,来简介解释了指针数组应该如何理解 #include <iostream> #include <cstring> using namespace std; int main(void) { //char s[]和char *ptr,都是指向字符串的指针 char s[]="abc"; char const *ptr="abc";
2021-07-26 10:40:03
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空空如也
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