基于STM32的智能无人机自主飞行与目标识别系统设计

目录

1. 引言
2. 系统需求分析
   2.1 功能需求
   2.2 硬件需求
   2.3 软件需求
3. 系统设计
   3.1 总体架构
   3.2 各模块设计
4. 系统实现
   4.1 硬件实现
   4.2 软件实现
5. 系统调试与优化
6. 总结与展望

1. 引言
随着无人机技术的快速发展，无人机在军事侦察、环境监测、物流配送等领域的应用逐渐增多。无人机的自主飞行与目标识别能力是智能无人机系统的核心组成部分。传统的无人机控制依赖人工操作或有限的自动化技术，而完全自主飞行的无人机仍面临诸多挑战，如飞行路径规划、障碍物避让、目标识别等。本文基于STM32嵌入式系统设计了一种智能无人机自主飞行与目标识别系统，通过融合传感器数据、图像处理和智能算法，实现无人机的自主导航与目标识别。

2. 系统需求分析
2.1 功能需求

• 自主飞行控制：无人机能够根据设定的飞行路线或动态规划的路径进行自主飞行。
• 目标识别与追踪：无人机搭载摄像头，通过图像识别技术识别特定目标并进行跟踪。
• 障碍物避让：通过传感器（如超声波、激光雷达等）检测周围障碍物并实现避障功能。
• 数据实时传输：无人机飞行过程中将数据实时传输至地面站，便于操控与监控。
• 飞行状态监测：实时监测无人机的飞行状态，包括位置、速度、高度、电量等，确保飞行安全。

2.2 硬件需求<