基于STM32的智能农业无人机系统

1. 引言

传统农业作业依赖人工与地面机械，存在效率低、覆盖不均等问题。本文设计了一款基于STM32的智能农业无人机系统，通过精准导航、智能喷洒与作物监测技术，实现农田作业的自动化与精准化，提升农业生产效率与资源利用率。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32H743VIT6，配备双精度FPU与硬件JPEG加速器

• 感知模块：

  • 多光谱相机（Parrot Sequoia+）：作物健康监测（5波段）

  • RTK定位模块（Ublox F9P）：厘米级定位（±1cm精度）

  • 激光雷达（Livox Mid-40）：地形测绘与避障（260m测距）

  • 超声波传感器（HC-SR04）：低空定高（0-10m）

• 执行机构：

  • 无刷电机（T-Motor MN4014）：四轴飞行控制

  • 智能喷洒系统（0-5L/min流量可调）

  • 折叠式机臂（碳纤维材质，1s展开）

• 通信模块：

  • 4G模组（Quectel EC25）：远程控制与数据传输

  • 数传电台（433MHz，10km传输距离）

• 供电系统：

  • 锂电池组（6S 22.2V/16000mAh）

  • 太阳能充电模块（100W）