m0_71203094的博客

原创 基于STM32的四翼无人机设计

飞控（飞行控制系统，Flight Control System）是无人机中至关重要的组成部分，负责控制无人机的飞行姿态、航向、速度和高度等。飞控系统通过传感器收集飞行数据，并根据这些数据进行实时计算和调整，以确保无人机的稳定飞行和安全操作。姿态控制：通过陀螺仪、加速度计等传感器监测无人机的姿态（如俯仰、滚转和偏航），并进行调整以保持稳定。导航：利用GPS等定位系统确定无人机的位置，并根据预设航线进行导航。故障检测与安全：实时监测系统状态，检测潜在故障，并在必要时采取安全措施，如自动返航。通信。