typedef用法小结

typedef用于定义类型的同义词,但实现机制和简单的宏转换是不一样的。

例如:

#include <iostream>
using namespace std;   


typedef int* PINT;

int main()
{
    PINT pa , pb;
    int a = 0;
    int b = 0;
    pa = &a;
    pb = &b;
    return 0;
}

这里的PINT pa,pb就相当于int  *pa , *pb,而不是int* pa,pb;


typedef主要用于这几种目的:

1.隐藏特定类型的实现,强调使用类型的目的,如上面的例子,使用PINT代替int*,使得代码可以清晰的说明出pa和pb就是指向int的指针;

2.便于实现跨平台的可维护性强的代码。如果我们在平台一上使用了定义了一个REAL,这个REAL代表的是long double,而在平台二上,并没有long double这种类型,这时,我们就可以修改REAL的typedef语句,使其表示别的该平台有的类型(例如double)。

3.方便将复杂的结构定义简化,使其更容易理解,这个用途在函数指针中常用。例如,我们现在要声明两个指向参数为空,返回值也为空的函数指针pf1和pf2,则需要如下定义:

    void (*pf1)();
    void (*pf2)();

这种指针结构比较复杂,而且看起来很繁琐。

我们可以使用typedef实现;

typedef void (*Fcn)();
Fcn pf1,pf2;

需要注意的地方:

1.typedef不同于宏,不是简单的字符串替换,而是意义的说明,例如:

    const int a = 10;
    int b = 20;
//  const PINT pa = &a;     pa无法指向常量a     
    const PINT pb = &b;     //pb可以指向普通变量 
//  pa = pb;        pb和pa的指向都无法修改 
//  pb =pa;
    *pb = 20;       //pb指向对象的值可以修改 

上面的代码说明,const PINT等价于 char *const ,而不是cosnt char*,因此,这个地方要十分注意。这里的PINT就是代表指向int的指针类型,有const来修饰,修饰的就是指针。



基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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